Experimentelle Untersuchungen zur Interaktion zwischen Pkw ...

Meßeinrichtungen zur Messung der Reaktionen des Reifens 45
3.5 Versuchsträger
Im Rahmen dieser Arbeit wurden zwei Versuchsfahrzeuge ausgerüstet: eines für die
Untersuchung des Reifens beim ABS-Bremsen, eines für die Untersuchung des Reifen beim
Gleiten.
Das Versuchsfahrzeug für die ABS-Bremsungen wurde links vorne mit dem Versuchsreifen mit
Reifensensor, der Kraftmeßnabe mit Resolver sowie mit Geschwindigkeitsaufnehmer,
Drehzahlaufnehmer, Bremsdrucksensor und Beschleunigungsaufnehmer ausgerüstet. Bei der
Adaption der Kraftmeßnabe wurde darauf geachtet, daß die Einpresstiefe des Meßrades
gegenüber dem Serienrad unverändert blieb.
Bild 42a zeigt den Bremsdrucksensor, der an einem T-Stück der Bremsleitung am vorderen
linken Rad eingebaut wurde. Im Sensor ist ein entsprechender Verstärker mit
benutzerfreundlichem Interface integriert. Über einen BNC wird dieser mit der Speisespannung
versorgt und liefert eine dem Bremsdruck proportionalen Signalspannung. Bild 42b zeigt den
verwendeten Schleifringübertrager, der zur Übertragung der Signale vom rotierenden zum
feststehenden System dient. Im Schleifringübertrager ist ein Resolver integriert. Die
Winkelsignale des Resolvers werden in einem Verarbeitungsgerät in die kontinuierlichen
Analogausgänge der Sinus- und Cosinussignale umgewandelt. Diese Sinus- und Cosinussignale
werden zum einen bei der Transformation des Koordinatensystems der mit der Kraftmeßnabe
gemessenen Kräfte (s. Kapitel 3.4.2) und zum anderen bei der Berechnung der
Radgeschwindigkeit verwendet [104].
a b
Bild 42: Bremsdrucksensor und Schleifringübertrager mit einem integrierten Resolver