Experimentelle Untersuchungen zur Interaktion zwischen Pkw ...

80 Kraftschlußbeanspruchung des Pkw-Reifens beim ABS-Bremsen
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
Mittlere Kraftschlußbeanspruchung [ ]
Bremsdruck [100 bar]
Bremsmoment [kNm]
Kraftschlußbeanspruchung [ ]
0.5 0.9 1.3 1.7 2.1 2.5 2.9 3.3 3.7
Zeit [s]
Bild 77: Dynamische Kraftschlußbeanspruchung bei einer ABS-Bremsung
aus 45 km/h auf der nassen Fahrbahn A
Bild 78 stellt die mittleren Kraftschlußbeanspruchungen in Abhängigkeit von der
Ausgangsgeschwindigkeit beim ABS-Bremsen auf der trockenen Fahrbahn C und der nassen
Fahrbahn A zusammen. Hierbei ist zu beachten, daß die trockenen und nassen ABS-
Bremsungen nur auf zwei unterschiedlichen Fahrbahnen durchgeführt werden konnten. Deshalb
kann hieraus nicht auf den Übergang trocken-naß einer Fahrbahn geschlossen werden. Aber es
ist deutlich zu sehen, daß das ABS-System den Kraftschluß zwischen Reifen und Fahrbahn bei
einer Vollbremsung aus hoher Geschwindigkeit besser ausnutzen kann als bei einer
Vollbremsung aus niedriger. Dies kann wie folgt begründet werden. In den obigen Messungen
ist zu sehen, daß der Bremsdruck beim Anbremsen hoch aufgebaut und dann schnell zu einem
niedrigeren Wert abgebaut wird. Bei diesem Wechsel werden Reifenschwingungen angeregt und
der Bremskraftaufbau verschlechtert sich. Wegen des niedrigeren Bremsdrucks beim ersten
Bremsdruckabbau wird ein anschließender Bremsdruckaufbau bis zum maximalen Bremsdruck
länger dauern. Deshalb kann die Bremskraft in dieser Zeit nicht optimal aufgebaut werden. Die
ABS-Bremsung aus niedriger Ausgangsgeschwindigkeit passiert hauptsächlich in dieser Zeit und
der entsprechende Kraftschluß kann deshalb nicht maximal ausgenutzt werden.