Experimentelle Untersuchungen zur Interaktion zwischen Pkw ...

82 Kraftschlußbeanspruchung des Pkw-Reifens beim ABS-Bremsen
ρ L = Luftdichte (ca. 1,2 kg/m 3 ),
v rel = Relativgeschwindigkeit
beträgt der Luftwiderstand F Luft des Fahrzeuges mit AF von 2 m² und cw von 0,3 bei vrel
von 80 km/h nur 178 N. Daraus ergibt sich die berechnete mittlere Kraftschlußbeanspruchung:
B
µ mb =
(Gleichung 21)
g
Im Bild 79 werden die mittleren Kraftschlußbeanspruchungen beim ABS-Bremsen auf der
trockenen Fahrbahn C, die jeweils aus den am Rad gemessenen Kräften und der Verzögerung
des Fahrzeugs berechnet wurden, zusammen dargestellt, wobei die Meßdaten aus Kapitel 5.2.1
und 5.2.3 verwendet werden. Die Aussage über den Zusammenhang zwischen der mittleren
Kraftschlußbeanspruchung und der Ausgangsgeschwindigkeit, die im Kapitel 5.2.3 getroffen
wurden, ist auch bei den aus der Verzögerung des Fahrzeugs ermittelten mittleren
Kraftschlußbeanspruchungen im Bild 79 zu sehen. Man erkennt auch, daß die aus den am Rad
gemessenen Kräften berechnete Kraftschlußbeanspruchung größer ist als der aus der
Verzögerung des Fahrzeugs, z.B. um 13,2% bei der Ausgangsgeschwindigkeit von 25 km/h, um
14,6% bei 45 km/h und um 13,7% bei 75 km/h.
Mittlerer Kraftschlußbeanspruchung [ ]
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
berechnet aus der Verzögerung des Fahrzeugs
berechnet aus den am Rad gemessenen Kräften
25 35 45 55 65 75
Ausgangsgeschwindigkeit (km/h)
Bild 79: Vergleich der aus den am Rad gemessenen Kräften und der Verzögerung
des Fahrzeugs berechneten mittleren Kraftschlußbeanspruchungen
beim ABS-Bremsen auf der trockenen Fahrbahn C