Experimentelle Untersuchungen zur Interaktion zwischen Pkw ...

86 Kraftschlußbeanspruchung des Pkw-Reifens beim ABS-Bremsen
Verläufe von Radgeschwindigkeit und Fahrzeuggeschwindigkeit über der Zeit und ist abhängig
von zeitlichem Bremsdruckverlauf.
Diese auf der Messung der Verzögerung des Rades und der Einstellung eines relativen
Bremsschlupfes basierende ABS-Regelung ist noch nicht fein genug für die maximale
Ausnutzung des Kraftschlusses zwischen Reifen und Fahrbahn, da der Reibungszustand des
Reifens von zahlreichen Parameter abhängig ist. Die vorher eingestellten Schwellen der
Regelgrößen können sich trotz aufwendiger Algorithmen nicht optimal den wechselnden
Reibungszuständen anpassen. Wie aus den Messungen ersichtlich, kann der Bremsschlupf nicht
immer konstant gehalten werden. Es tritt z.B. ein höherer Bremsschlupf beim ersten
Bremsdruckaufbau bei Nässe auf, der Bremsdruck wird anschließend auf einen niedrigeren Wert
abgebaut und dadurch wird der Reifen zur Schwingung angeregt. Die Meßergebnisse zeigen
auch, daß die Ausnutzung des Kraftschlusses zwischen Reifen und Fahrbahn beim ABS-
Bremsen abhängig von der Ausgangsgeschwindigkeit ist: je größer die
Ausgangsgeschwindigkeit, um so besser ist die Kraftschlußausnutzung. Dieses Ergebnis wurde
nicht nur durch die aus den mit der Kraftmeßnabe gemessenen Kräften ermittelte mittlere
Kraftschlußbeanspruchung, sondern auch durch die Verzögerung des Fahrzeugs bestätigt.
Der in dieser Arbeit entwickelte Reifensensor zeigt einen Weg zur Verbesserung der
Regelgrößen für die ABS-Regelung, obwohl noch Probleme für die Serienanwendung gelöst
werden müssen. Wie in Kapitel 4 untersucht, ist der neue Reifensensor in der Lage, den
aktuellen Reibungszustand und den aktuellen Bremsschlupf zu erkennen. Hier werden die
Amplitude, die Geschwindigkeit der elastischen Verformung im Anfang der Kontaktzone und
deren Anteil am gesamten Fahrweg des Reifenlatsches als Regelgrößen für ABS-Regelung
vorgeschlagen. Aber wegen der Begrenzung der Zahl der Reifensensoren sollte nicht auf den
Drehzahlsensor verzichtet werden. Die Kombinationen zwischen den Signalen des Reifensensors
und der Drehzahlsensoren müssen weiter untersucht werden.