Experimentelle Untersuchungen zur Interaktion zwischen Pkw ...

Kraftschlußbeanspruchung des Pkw-Reifens beim ABS-Bremsen 83
Dieser „Meßfehler“ kann auf die Massenkräfte zwischen der Meßstelle und der Kontaktzone
zurückgeführt werden. Wie im Kapitel 5.2.1 erläutert, treten die Schwingungen des Rades
hauptsächlich beim Bremsdruckabbau auf, wobei die im Reifen gespeicherte elastische Energie
in einem bestimmten Maß zurückgegeben und die gemessene Bremskraft dadurch vergrößert
wird. In Bild 80 sind die Beschleunigung am Radträger vorne links ca. in der horizontalen
Ebene und der Bremsdruck bei der ABS-Bremsung aus 75 km/h auf der trockenen Fahrbahn C
aufgetragen. Im Bild ist zu sehen, daß die starken Schwingungen bei den Änderungen des
Bremsdruckes besonders beim Bremsdruckabbau auftreten Die positive Richtung der hier
dargestellten Beschleunigung richtet sich nach der Bremskraft, um mit der bisher positiv
dargestellten Bremskraft übereinzustimmen. Danach vergrößert die positive Beschleunigung
wegen der Masse zwischen der Meßstelle und dem Reifenlatsch die gemessene Bremskraft,
während die negative eine umgekehrte Wirkung hat. Wie in Bild 80 gesehen, sind die
Amplituden der positiven Beschleunigungen bei Änderung des Bremsdruckes größer als die der
negativen. Dies führt die aus den am Rad gemessenen Kräften berechnete mittlere
Kraftschlußbeanspruchung zu einem vergrößerten Wert, wie in Bild 79 gezeigt. Da die Masse
zwischen der Meßstelle und dem Reifenlatsch einen großen Anteil des Gummis enthält und seine
Bewegungen wegen der Elastizität durch diese Beschleunigung nicht genau beschrieben werden
können, deshalb wird hier auf eine Berechnung der Massenkraft verzichtet.
Bremsdruck [bar], Beschleunigung [m/s²]
120
100
80
60
40
20
0
Bremsdruck
Beschleunigung
-20
0.75 1.25 1.75 2.25 2.75 3.25
Zeit [s]
Bild 80: Beschleunigung am Radträger und Bremsdruck
bei einer ABS-Bremsung aus 75 km/h auf der trockenen Fahrbahn C