Experimentelle Untersuchungen zur Interaktion zwischen Pkw ...
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Kraftschlußbeanspruchung des <strong>Pkw</strong>-Reifens beim ABS-Bremsen 71<br />
Da<br />
a<br />
rstat<br />
a Θ<br />
F xb − Fxl<br />
− Fzl<br />
∗ = ∗ε<br />
(Gleichung 18)<br />
rstat<br />
rstat<br />
sehr klein ist, ist ( Fxb − Fxl<br />
) ein wesentliches Maß für die Verzögerung des Rades.<br />
5.2 Während des ABS-Bremsens<br />
5.2.1 Meßergebnisse auf trockener Fahrbahn<br />
Die trockenen ABS-Bremsungen wurden auf der Fahrbahn C (s. Bild 16) durchgeführt. Bild<br />
66 stellt dem Bremsmoment und dem Bremsdruck sowie der Radlast die dynamischen<br />
Kraftschlußbeanspruchung während einer ABS-Bremsung aus 75 km/h gegenüber. Als<br />
Ausschnitt ist der erste ABS-Zyklus in Bild 67 dargestellt.<br />
2.00<br />
1.50<br />
1.00<br />
0.50<br />
0.00<br />
-0.50<br />
-1.00<br />
-1.50<br />
-2.00<br />
-2.50<br />
Kraftschlußbeanspruchung []<br />
Bremsdruck [100 bar] Radlast [10 kN]<br />
Bremsmoment [kNm]<br />
0.70 1.10 1.50 1.90 2.30 2.70 3.10 3.50 3.90<br />
Zeit [s]<br />
Bild 66: Dynamische Kraftschlußbeanspruchung bei einer ABS-Bremsung<br />
aus 75 km/h auf der trockenen Fahrbahn C
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