Experimentelle Untersuchungen zur Interaktion zwischen Pkw ...

Kraftschlußbeanspruchung des Pkw-Reifens beim ABS-Bremsen 69
Diese Ergebnisse zeigen, daß Reifensensor sehr empfindlich auf die Bewegungen des
Profilelements reagiert und Informationen über den Reibungszustand des Reifens mit hoher
Ortsauflösung liefert. Mit Hilfe des Signalverlaufs des neuen Reifensensors kann der
Bremskraftaufbau beim Bremsen gut erklärt werden.
5 Kraftschlußbeanspruchung des Pkw-Reifens beim ABS-Bremsen
5.1 Definition
Die Kraftschlußbeanspruchung des Reifens beim Bremsen entspricht dem Zusammenspiel
Reifen/Fahrbahn und wird in Längsrichtung durch die auf die Radlast bezogene Längskraft im
Latsch des Reifens definiert:
F
µ =
xl
Fzl
(Gleichung 11)
Fxl ist die Bremskraft des Reifens im Latsch und Fzl ist die Radlast, s. Bild 65. Durch die
Bremskraft wird der Angriffspunkt der Radlast wegen der Elastizität der Seitenwand des
Reifens von der Radmitte nach hinten um a verschoben. Die von der Kraftmeßnabe gemessenen
Kräfte F xg und Fzg sind nicht gleich den Kräften im Reifenlatsch F xl und F zl .Zwischen
den gemessenen Kräften und den im Reifenlatsch angreifenden Kräften gibt es bedingt durch
Massenkräfte einen Unterschied:
F xg = Fxl
+ Fmx
(Gleichung 12)
F zg = Fzl
+ Fmz
(Gleichung 13)
Fxg ist die gemessene Bremskraft und F zg die gemessene Radlast. Fmx und Fmz sind
Massenkräfte zwischen der Meßstelle und dem Reifenlatsch in x- und z-Richtung, die von den
Massen, den Elastizitäten und den Dämpfungen des Reifens sowie den Massen der Felge
herrühren. Die Kraftschlußbeanspruchung ergibt sich dann wie folgt:
Fxg
− Fmx
µ =
(Gleichung 14)
Fzg
− Fmz