Experimentelle Untersuchungen zur Interaktion zwischen Pkw ...

Profilelementverformungen und Bremskraftaufbau des Pkw-Reifens beim Bremsen 65
Bremskraft am Profilelement ergibt sich aus dieser Verformung und der Gleitbewegung. Das
Gleiten des Profilelements über Fahrbahntextur erzeugt die Hysterese, während die Verformung
am Anfang der Kontaktzone der Adhäsion entspricht. Da auf trockener Fahrbahn die Adhäsion
größer als die Hysterese im Fahrbetrieb des Fahrzeuges ist, soll das Gleiten des Reifens nach
dem Erreichen der maximalen Adhäsion möglichst gering bleiben. Bei der Verformung e mit
dem Bremsschlupf von ca. 14,3% wird die maximale Adhäsion wie bei der Verformung b auch
erreicht, aber das Gleiten im Latsch dauert kürzer. Deshalb ist die Kraftschlußausnutzung bei e
größer als bei b. Außerdem unterliegt die Verformung b einer stärkeren Reibungsschwingung
und dadurch kann der Bremskraftaufbau beeinträchtigt werden. Das Zeitverhältnis zwischen
dieser Verformung und dem Gleiten bestimmt die globale Bremskraft. Je länger das Gleiten des
Reifens im Latsch ist, desto geringer ist die resultierende Reibkraft. Die Verformungen c und d
befinden sich in der Phase des Bremsdruckaufbaus und spiegeln die Änderung der
Kraftschlußausnutzung bzw. des Reibungszustands gut wider. Der Bremsdruck und der
Bremsschlupf bei der Verformung d sind größer als bei der Verformung c und dies führt zu
einer größeren Gradienten der Verformung in der Kontaktzone. Die Geschwindigkeiten der
Verformungen c und d am Anfang des Latsch sind kleiner als die der Verformung b und e. Dies
bedeutet, daß die potentielle Adhäsion zwischen Reifen und Fahrbahn bei c und d noch nicht
ausgenutzt wird und der Bremsdruck weiter gesteigert werden kann.
PEV x-Rtg. [mm]
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
a
c
d
e
-0.8
0.000 0.004 0.008 0.012 0.016 0.020
Zeit [s]
Bild 62: Profilelementverformungen aus Bild 61
s=2,1%
s=3,9%
s=7,0%
s=14,3%
s=23,0%
Im Bild 63 sind die Profilelementverformung in x-Richtung, der Bremsdruck, die Bremskraft
und die Radlast im ersten Regelzyklus beim ABS-Bremsen aus 75 km/h auf der nassen Fahrbahn
b
s=0%