Experimentelle Untersuchungen zur Interaktion zwischen Pkw ...

62 Profilelementverformungen und Bremskraftaufbau des Pkw-Reifens beim Bremsen
PEV x-Rtg. [mm]
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
-0.05
-0.10
-0.15
-0.20
Hinfahrt
Bild 60: Profilelementverformung x-Rtg. bei der freirollenden Hin- und Zurückfahrt
4.3.2 Während des ABS-Bremsens
Rückfahrt
80 102 124 146 168 190 212 234 256 278 300
Fahrbahnweg [mm]
Wie im Kapitel 4.3.1 mit Hilfe der Meßergebnisse auf dem Prüfstand analysiert, nehmen die
Geschwindigkeit und die Amplitude der Profilelementverformung am Anfang der Kontaktzone
mit der Steigerung der Bremskraft zu. Diese elastische Verformung spiegelt den Aufbau der
Adhäsion des Reifens wider. Die weitere Profilelementverformung in der Kontaktzone ergibt
sich aus der durch das lokale Gleiten des Profilelements verursachten Hysterese und der
abplattungsbedingten Schubspannung des Reifens. Um den Bremskraftaufbau des Reifens beim
ABS-Bremsen, wobei die starke Änderung der Bremskraft ausgeprägt ist, mit Hilfe der auf dem
Prüfstand gewonnenen Ergebnisse erklären zu können, müssen die Profilelementverformungen
im Vergleich mit der zeitgleich gemessenen Bremskraft weiter analysiert werden.
In Bild 61 sind die Profilelementverformung in x-Richtung, der Bremsdruck und die Bremskraft
sowie die Radlast im ersten Regelzyklus beim ABS-Bremsen aus 75 km/h auf trockener
Fahrbahn aufgetragen. Die anderen Versuchsbedingungen findet man in Kapitel 3.5 und
Kapitel 4.1. Beim Anbremsen steigt der Bremsdruck zunächst bis zum ersten maximalen Wert
und nimmt nach einer kurzen konstanten Phase schnell ab. Danach wächst der Bremsdruck
Schritt für Schritt im sogenannten gepulsten Bremsdruckaufbau zum bis zweiten Maximum.
Schließlich wird er wieder abgebaut. In diesem Bild erkennt man, daß der zweite maximale
Bremsdruck kleiner als der erste ist und er nicht so stark wie im ersten Bremsdruckabbau