Experimentelle Untersuchungen zur Interaktion zwischen Pkw ...

Kraftschlußbeanspruchung des Pkw-Reifens beim ABS-Bremsen 73
Kraftmeßnabe den Bremsdruck gut wider. Dies deutet auch an, daß das Signal des
Bremsmoments übersprechungsfrei ist, s. Kapitel 3.4. Nach dem Stillstand des Rades springt das
Bremsmoment auf einen positiven Wert und klingt dann auf null ab, s.Bild 66.
Bild 68 vergleicht die gemessene Bremskraft und die aus dem Bremsmoment nach Gleichung 17
mit einem konstanten Radius des Reifens berechnete Längskraft. Der statische Radius verändert
sich natürlich beim ABS-Bremsen. Diese dynamischen Änderungen könnten allerdings im
Rahmen dieser Arbeit nicht weiter untersucht werden. Prinzipiell werden diese Radien an der
Vorderachse durch die Verzögerung des Fahrzeugs verkleinert. Im Bild ist zu sehen, daß der
Verlauf der beiden Kurven qualitativ vergleichbar ist. Die Differenz zwischen den beiden
Kräften führt das Rad im wesentlichen zur Verzögerung bzw. Beschleunigung des Rades, s.
Gleichung 18.
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
Die aus Bremsmoment berechnete Längskraft [10 kN]
Die am Rad gemessene Bremskraft [10 kN]
1.10 1.50 1.90 2.30 2.70 3.10 3.50
Zeit [s]
Bild 68: Vergleich der am Rad gemessenen Bremskraft zur aus dem
Bremsmoment berechneten Längskraft bei einer ABS-Bremsung
aus 75 km/h auf der trockenen Fahrbahn C
Zur besseren Übersicht werden alle wichtigen Parameter beim ersten Bremsdruckaufbau und -
abbau in Bild 69 zusammen dargestellt. Bei der Berechnung der Radgeschwindigkeit wird der
konstante dynamische Radius verwendet. Beim Anbremsen ist die Gleichung 18 zu erwartende
Differenz zwischen den beiden Kräften, die das Rad verzögert, in Bild 69 nicht deutlich zu
sehen. Dies kann wie oben erklärt hauptsächlich auf den bei der Berechnung gewählten
größeren Radius des Reifens zurückgeführt werden. Deshalb sollte die aus dem Bremsmoment