Experimentelle Untersuchungen zur Interaktion zwischen Pkw ...

76 Kraftschlußbeanspruchung des Pkw-Reifens beim ABS-Bremsen
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Bild 70: Dynamische Kraftschlußbeanspruchung bei einer ABS-Bremsung
aus 75 km/h auf der nassen Asphaltfahrbahn A
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Mittlere Kraftschlußbeanspruchung []
Bremsdruck [100 bar]
Bremsmoment [kNm]
Kraftschlußbeanspruchung []
Radlast [10 kN]
0.00 0.40 0.80 1.20 1.60 2.00 2.40 2.80 3.20
Zeit [s]
Kraftschlußbeanspruchung []
Bremsdruck [100 bar] Bremsmoment [kNm] Radlast [10 kN]
0.050 0.135 0.220 0.305 0.390 0.475 0.560 0.645 0.730 0.815 0.900
Zeit [s]
Bild 71: Kraftschlußbeanspruchung im ersten ABS-Zyklus aus Bild 70
Bild 72 vergleicht die am Rad gemessene Bremskraft und die aus dem Bremsmoment nach
Gleichung 17 mit einem konstanten statischen Radius des Reifens berechnete Längskraft.
Bild 73 zeigt den ersten Regelzyklus aus Bild 72. Diese Ergebnisse sind vergleichbar mit denen
auf trockener Fahrbahn, s. Kapitel 5.2.1. Die Kraftdifferenz ist beim ersten maximalen
Bremsdruck aber größer, da der Kraftschluß zwischen Reifen und Fahrbahn bei Nässe geringer