Experimentelle Untersuchungen zur Interaktion zwischen Pkw ...

70 Kraftschlußbeanspruchung des Pkw-Reifens beim ABS-Bremsen
Bild 65: Die Kräfte am Reifen beim ABS-Bremsen
Die Erfassung und Berechnung der Schwingungskräfte Fmx und Fmz ist sehr schwierig, da sie
Elastizitäten und Dämpfungen zwischen Gürtel und Felge enthalten und deren Schwingungen
besonders beim ABS-Bremsen mit der hier gewählten Meßanordnung nicht genau erfaßt werden
können. Deshalb werden die Massenkräfte bei der folgenden Auswertung vernachlässigt und die
Kraftschlußbeanspruchung wird nach
Fgx
µ ≈
(Gleichung 15)
Fgz
geschätzt. Die daraus resultierenden Fehler werden im Kapitel 5.2.4 diskutiert.
Beim Bremsen wird das Rad durch das aufgebaute Bremsmoment M yg , das vom Bremsdruck
bestimmt wird, verzögert. Die Drehverzögerung ε kann nach der folgenden Gleichung
bestimmt werden:
Fxl
M yg
M yg − Fxl
∗ rstat
− Fzl
∗ a
= Θ ∗ε
mit Θ=Massenträgheitsmoment des Rades und des Reifens.
Durch Bezug auf den statischen Radius des Reifens rstat und Einführen der Längskraft
P
(Gleichung 16)
M yg
F xb = (Gleichung 17)
rstat
wird die Gleichung 17 in die Form gebracht:
a
z
x
rstat
Fahrrichtung