Experimentelle Untersuchungen zur Interaktion zwischen Pkw ...

Kraftschlußbeanspruchung des Pkw-Reifens beim ABS-Bremsen 81
Mittlere Kraftschlußbeanspruchung [ ]
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Bild 78: Mittlere Kraftschlußbeanspruchung der ABS-Bremsung
von der maximalen Kraftschlußbeanspruchung bis zum
Stillstand in Abhängigkeit von der Ausgangsgeschwindigkeit
5.2.4 Analyse der Meßfehler
Bei der obigen Analyse wurde die Kraftschlußbeanspruchung zum einen nach Gleichung 15
geschätzt, wobei die Massenkräfte in Längs- und Vertikalrichtung vernachlässigt wurden. Zum
anderen kann die mittlere Kraftschlußbeanspruchung durch die mittlere Verzögerung des
Fahrzeugs berechnet werden:
auf der trockenen Asphaltfahrbahn C
auf der nassen Asphaltfahrbahn A
25 35 45 55 65 75
Ausgangsgeschwindigkeit (km/h)
m ∗ g ∗ µ mb + FLuft
+ FRoll
= m ∗ B
(Gleichung 19)
mit m = Fahrzeugmasse, g = Erdbeschleunigung,
µmb = berechnete mittlere Kraftschlußbeanspruchung, FLuft = Luftwiderstand,
FRoll = Rollwiderstand, B = mittlere Verzögerung.
Die mittlere Verzögerung kann mittels des zeitlichen Verlaufs der Fahrgeschwindigkeit
berechnet werden. Nach den Berechnungen können der Luftwiderstand und der Rollwiderstand
in den gegebenen Beispielen vernachlässigt werden, z.B. nach der Gleichung [17]:
mit
ρ
F A
L
v
2
Luft = cw
∗ F ∗ ∗
2 rel
c w = Luftwiderstandsbeiwert,
A F = Projektionsfläche eines Fahrzeuges in Fahrzeugslängsrichtung,
(Gleichung 20)