Experimentelle Untersuchungen zur Interaktion zwischen Pkw ...

Kraftschlußbeanspruchung des Pkw-Reifens beim ABS-Bremsen 75
Kraft [10 kN], Bremsdrukc [100 bar]
Bild 69: ABS-Bremsung beim ersten Bremsdruckaufbau und –abbau auf der trockenen
Fahrbahn C (1. Fahrgeschwindigkeit, 2. die aus dem konstanten dynamischen Radius
berechnete Radgeschwindigkeit, 3. die berechnete Kraftschlußbeanspruchung,
4. Bremsdruck, 5. die am Rad gemessene Radlast, 6. die aus Bremsmoment berechnete
Längskraft, 7. die am Rad gemessene Bremskraft)
5.2.2 Meßergebnisse auf nasser Fahrbahn
Die ABS-Bremsungen bei Nässe wurden auf der Fahrbahn A (s. Bild 14) durchgeführt. Bild 70
stellt dem Bremsmoment und dem Bremsdruck sowie der Radlast die dynamische
Kraftschlußbeanspruchung bei einer ABS-Bremsung aus 75 km/h gegenüber. Im Bild 71 wird
der erste ABS-Zyklus aus Bild 70 dargestellt. Die dynamische Kraftschlußbeanspruchung über
der Zeit verläuft wie bei der Bremsung auf trockener Fahrbahn. Die weitere Analyse erfolgt wie
im Kapitel 5.2.1 beschrieben. Im Vergleich mit der Messung auf trockener Fahrbahn (s. Bild 66
und Bild 67) wird der Bremsdruck zu einem niedrigeren Wert beim ersten Bremsdruckabbau
abgebaut. Dies kann auf eine größere Verzögerung des Rades zurückgeführt werden, s. Bild 56.
Der erste ABS-Zyklus und der Bremsdruckaufbau dauern länger als auf trockener Fahrbahn. Im
Bild 70 ist auch eine mittlere Kraftschlußbeanspruchung zwischen der ersten maximalen
Kraftschlußbeanspruchung bis zum Stillstand des Rades aufgetragen. Diese berechnete mittlere
Kraftschlußbeanspruchung liegt hier bei µ=0,89, während sie bei µ=1,06 auf der trockenen
Fahrbahn C.
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0,0
5
1
3
4
2
6
1,14 1,19 1,24 1,29 1,34 1,39
Zeit [s]
7
90
72
54
36
18
0
Geschwindigkeit [km/h]