Experimentelle Untersuchungen zur Interaktion zwischen Pkw ...

Kraftschlußbeanspruchung des Pkw-Reifens beim ABS-Bremsen 77
wird. Dies führt das Rad zur größeren Verzögerung. Daraus folgt, daß der Bremsschlupf einen
höheren Wert von 43,4% erreicht. Dies deutet an, daß das ABS-System beim Anbremsen den
Reibungszustand des Reifens nicht gut kennen kann und der Bremsdruck dadurch zu hoch
aufgebaut wird. Wie in Bild 73 ersichtlich, wird der Bremsdruck Stufe für Stufe abgebaut, um
den größeren Bremsschlupf zu verringern und auch eine starke Schwingung des Rades zu
vermeiden.
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
Bild 72: Vergleich der am Rad gemessenen Bremskraft zur aus dem
Bremsmoment berechneten Bremskraft bei einer ABS-Bremsung
aus 75 km/h auf der nassen Asphaltfahrbahn A
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
Die aus Bremsmoment berechnete Längskraft [10 kN]
Die am Rad gemessene Bremskraft [10 kN]
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Zeit [s]
Die aus Bremsmoment berechnete Längskraft [10 kN]
Die am Rad gemessene Bremskraft [10 kN]
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Zeit [s]
Bild 73: Vergleich der am Rad gemessenen Bremskraft zur aus dem Bremsmoment
berechneten Bremskraft im ersten Regelzyklus der ABS-Bremsung aus Bild 72