Thèse Sciences Cognitives - Olivier Nerot

Mémorisation par forçage des dynamiques chaotiques dans les modèles connexionnistes récurrents
Dès lors, certains modules peuvent être sous le contrôle de modules supérieur s’ils
n’ont pas de synapse rétro-agissant sur ce dernier. Il y a encapsulation, et liaison
causale. Nous entendons par liaison causale, que le module contrôlé ne peut pas être
une source de perturbation pour le module supérieur : ses dynamiques sont causées par
le module supérieur.
On peut voir dans ce type d’architecture quelques principes initiaux de la commande : un
module en commande un autre sans pouvoir être modifié par celui-ci, à part par la
perception de la modification induite dans l’environnement par cette action. Ainsi,
certains modules apprendraient à anticiper l’effet des actions sur l’environnement.
Perspective d’une conscience ?
Cette capacité de simulation interne de l’environnement peut être à la base des
phénomènes dits ‘de conscience’, ramené au niveau d’une représentation interne de soi.
En effet, ce qui est perturbant pour un système provient de l’extérieur. Anticiper cette
perturbation, c’est se représenter l’évolution environnementale, qui sera elle-même
modifiée par l’évolution future du système. De cette façon, en apprenant
l’environnement, le système y inclut l’anticipation de sa propre évolution.
Ce qui est perçu (perturbateur) pour le système, provient de l’écart entre son
anticipation interne de l’environnement, et l’évolution réelle de ce dernier. Cet écart
représente donc ce que l’environnement possède d’autonomie (puisque les variables de
contrôle du système sont les variables d’état de l’environnement). Cette autonomie
représente ce qui est réellement extérieur au domaine d’anticipation du système. La
frontière émergente entre intérieur (anticipation des modifications induites par l’état
interne du système sur l’environnement), et extérieur (perturbation environnementale
résiduelle non anticipée par le système), peut créer la césure entre le soi et le non-soi,
qui, d’après les théories récentes, est à la base des phénomènes de conscience [[51]]
[[61]] [[71]] [[114]].
L’intérêt d’une telle interprétation est de permettre de voir la conscience comme un
phénomène émergent actif (ayant un rôle dans l’anticipation, puisque le système
s’anticipe et améliore de ce fait l’anticipation de son environnement), et non plus comme
une loi implémentée dans une partie du système. En effet, plus le système anticipe les
modifications induites par son comportement sur les dynamiques de son environnement,
plus il anticipe l’évolution de ce dernier, donc plus il maximise son autonomie. Il y a là
une mise en abîme (terme souvent usité dans la description des phénomènes de
conscience) du phénomène d’anticipation : le système doit anticiper l’environnement,
qu’il modifiera en agissant, qui modifiera sa perception de l’environnement, qui modifiera
son anticipation...
Ainsi, il est possible de faire découler certains principes utilisés aujourd’hui dans la
modélisation des phénomènes de conscience d’une mise en abîme du principe de
maximisation d’autonomie : le système cherche à maximiser son autonomie, dans le
sens où il minimise les perturbations induites par l’environnement, modifié par sa propre
dynamique.
Une telle approche permettrait d’associer dans un seul et même modèle les théories
de la perception, de l’action, de la mémoire, de l’autonomie, et de la conscience, qui
cherchent déjà à converger, par les travaux de nombreux auteurs.
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES 213