Progetto e Realizzazione di un Sensore Ibrido Omnidirezionale/pin ...
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Capitolo 5.<br />
La gestione del sistema visivo<br />
5.1. Introduzione<br />
Questo capitolo descrive il progetto del sistema <strong>di</strong> gestione dell’apparato visivo <strong>di</strong> <strong>un</strong><br />
robot mobile. Verranno messe in luce tutte le principali scelte architetturali e progettuali.<br />
Dopo <strong>un</strong>a fase iniziale <strong>di</strong> definizione dei requisiti, delle f<strong>un</strong>zionalità da sviluppare e del<br />
loro scheduling, il processo <strong>di</strong> creazione del sistema si fonda sull’iterazione <strong>di</strong> tre passi<br />
fondamentali: l’analisi <strong>di</strong> <strong>un</strong> sottoinsieme delle f<strong>un</strong>zionalità (con la conseguente<br />
creazione <strong>di</strong> <strong>un</strong> modello concettuale del dominio, ossia <strong>un</strong> insieme <strong>di</strong> entità e <strong>di</strong> concetti<br />
messi in relazione tra <strong>di</strong> loro), la progettazione delle classi necessarie a garantire al<br />
sistema le f<strong>un</strong>zionalità scelte (e quin<strong>di</strong> la costruzione <strong>di</strong> <strong>un</strong> <strong>di</strong>agramma delle classi,<br />
passando attraverso <strong>un</strong>’analisi delle interazioni e collaborazioni prima tra i concetti e<br />
poi tra le classi), lo sviluppo delle classi progettate.<br />
Il paragrafo 5.2 contiene <strong>un</strong>a breve descrizione dei risultati della fase <strong>di</strong> definizione dei<br />
requisiti del sistema. Nel paragrafo 5.3 si in<strong>di</strong>viduano i p<strong>un</strong>ti chiave della fase <strong>di</strong> analisi<br />
dei requisiti e della creazione <strong>di</strong> <strong>un</strong> modello concettuale del dominio. Infine, nel<br />
paragrafo 5.4, si sviluppa la fase <strong>di</strong> progetto delle classi del sistema.<br />
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