Progetto e Realizzazione di un Sensore Ibrido Omnidirezionale/pin ...

Figura 2.33
IMAGELAB utilizza le tabelle gestite da CALIBRA, quindi è evidente la sua
dipendenza da esso. Per rendere più immediato l’utilizzo delle risorse richieste da
IMAGELAB e quindi più veloce l’elaborazione complessiva, si è deciso di trasformare
questa dipendenza in una vera e propria ereditarietà, cosicché IMAGELAB diviene una
sottoclasse di CALIBRA, pur mantenendo rispetto a quest’ultima il più stretto grado di
information hiding. In effetti, da un punto di vista concettuale e di ruolo dei due moduli,
questa trasformazione non è pienamente condivisibile. Tuttavia il motivo principale per
fare ciò è la ricerca di efficienza nell’accesso ai dati delle tabelle. L’impostazione del
progetto è quindi orientata agli oggetti, cosa che come vedremo permette anche
un’efficace gestione delle tabelle del modulo MATRICI implementato come classe.
Attraverso la Textual Design Notation, diamo ora una descrizione più formale e
completa dei moduli realizzati, a partire dalla definizione di alcuni tipi di dato utili a tali
moduli.
Type posizione;
Made of xspazio:integer;
yspazio:integer;
-- variabili di definizione delle coordinate di un punto spaziale
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