Progetto e Realizzazione di un Sensore Ibrido Omnidirezionale/pin ...

misurare la risoluzione dell’immagine prodotta. Il principale limite alla risoluzione
dell’immagine è dovuto al fenomeno della diffrazione che ci impedisce di ridurre oltre
un certo limite ben preciso (pari a un diametro di 0,38 mm) le dimensioni del foro. Oltre
questo limite infatti la diffrazione determina un deterioramento dell’immagine,
sfocandola.
Il principale problema pratico dello stenoscopio, che lo rende non utilizzabile in casi
pratici, è il fatto che tanto minore è la dimensione del foro, tanto minore è la quantità di
luce che lo può attraversare per unità di tempo: per operare l’acquisizione di
un’immagine in tempi brevi risulta necessario avere fori di dimensione elevata, a
scapito quindi della risoluzione. Da qui nasce l’esigenza, per recuperare la risoluzione
persa, di sostituire il foro con un altro tipo di filtro, una lente, in grado di concentrare
tutta la luce proveniente da un’area più ampia, focalizzandola sulla superficie di
formazione dell’immagine. Questo vantaggio viene però pagato nei termini di una
proiezione non più ideale sulla superficie. L’ottica di tutte le telecamere, infatti, produce
una distorsione delle immagini (si veda figura 2.33), generalmente distinta in una
componente radiale e una tangenziale, di solito trascurabile. In quasi tutte le telecamere
con angoli di apertura non superiori agli 80 gradi questo effetto di distorsione è
comunque molto limitato e un primo modello grossolano dell’ottica può anche
trascurarlo.
Analizziamo ora il fenomeno che va sotto il nome di effetto prospettico. Trascurando la
distorsione delle lenti (adottando quindi il cosiddetto modello pin-hole per l’ottica della
telecamera), l’effetto prospettico è il processo di proiezione degli oggetti
tridimensionale della scena reale nelle corrispondenti forme sulla superficie di
formazione dell’immagine. In particolare questa proiezione si chiama proiezione
geometrica planare, ed è caratterizzata dal fatto che la proiezione avviene su un piano e
che le linee di proiezione sono delle rette. La retta di proiezione di ogni punto della
scena dello spazio oggetto o passa per uno specifico punto detto centro di proiezione e
da qui interseca il piano di proiezione, se si tratta di una proiezione prospettica, o è
parallela ad un asse di proiezione unico per tutti i punti, se si tratta di una proiezione
ortografica.
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