Progetto e Realizzazione di un Sensore Ibrido Omnidirezionale/pin ...
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Package<br />
Coor<strong>di</strong>namento Generale<br />
Com<strong>un</strong>icazione<br />
Ricerca Features<br />
Sistema Binoculare<br />
Facade Controller<br />
Modulo Visivo<br />
Com<strong>un</strong>icatore Visivo<br />
Gestore Di Ricerca<br />
Sistema Binoculare<br />
In fase <strong>di</strong> progetto ci si è quin<strong>di</strong> limitati a prendere in considerazione solo i packages<br />
Sistema Binoculare e Ricerca Features (con l’esclusione della classe Robot).<br />
Ve<strong>di</strong>amone il <strong>di</strong>agramma delle classi (senza attributi né meto<strong>di</strong>) in figura 5.1.<br />
feature<br />
1 uses<br />
1<br />
gestoreDiRicerca<br />
sistemaBinoculare frameGrabber<br />
1<br />
1<br />
genera<br />
0..* uses<br />
0..*<br />
1<br />
1<br />
uses<br />
1..*<br />
immagineGRAY immagineSegmentata<br />
1<br />
1<br />
uses<br />
uses<br />
1<br />
2<br />
uses<br />
telecamera<br />
1<br />
acquisisce<br />
1<br />
gestisce<br />
1<br />
1..*<br />
2<br />
immagineRGB<br />
1<br />
1<br />
uses<br />
immagineGRAYRicostruita<br />
immagineRGBRicostruita<br />
uses<br />
vettore<br />
1..*<br />
uses<br />
11<br />
1<br />
matrice<br />
1<br />
Figura 5.1<br />
Sono state aggi<strong>un</strong>te, rispetto alle classi derivate dal modello concettuale due nuove<br />
classi parametriche (Matrice e Vettore) utilizzate per la gestione app<strong>un</strong>to <strong>di</strong> matrici e<br />
vettori <strong>di</strong> dati (si veda a riguardo il paragrafo 2.4.2.).<br />
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