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Università degli Studi di Parma Fa
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3.2. Soluzione roto-traslazionale 7
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sensore HOPS, nel terzo (brevemente
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Capitolo 1. La visione artificiale
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1.2. Le fasi di elaborazione delle
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1.3. La visione artificiale e la ro
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una ricostruzione tridimensionale c
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1.4. Obiettivi generali e introduzi
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Capitolo 2. Calibrazione di un sens
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misurare la risoluzione dell’imma
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Figura 2.1 Nel processo descritto l
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calibrazione deve individuare) e I(
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2.2. Sensore catadiottrico per la v
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Tutti questi aspetti fanno sì che
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2.2.2. Realizzazione del prototipo
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egione centrale e una esterna dello
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2.2.3.1. Tecnica di calibrazione ge
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dell’equazione f(R) con R distanz
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160 140 120 d (pixel) 100 80 60 40
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Figura 2.9 Questa interpolazione li
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Scegliere in questo modo i punti ca
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Figura 2.14 Figura 2.15 Dall’osse
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Figura 2.16 Invece di eseguire ques
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Nelle figure è mostrato il confron
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Figura 2.25 Figura 2.26 49
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2.3.1. Variante della tecnica di ca
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Figura 2.29 Qui si può notare come
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y c = round( C(Y a ) ) x c = round[
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2.4.1. Analisi dei requisiti Dato u
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Figura 2.32 59
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Figura 2.33 IMAGELAB utilizza le ta
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Ed ora passiamo ai moduli del siste
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Uses MATRICI; -- qui MATRICI viene
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Figura 2.34 Figura 2.35 Si può not
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di destra, ad essa competerà una l
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3.2. Soluzione roto-traslazionale C
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- Page 83 and 84: Nell’immagine ottenuta dal confro
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