Progetto e Realizzazione di un Sensore Ibrido Omnidirezionale/pin ...

stato:integer;
-- variabile di stato della struttura dati.
End posizione;
Type pixel;
Made of xpixel:integer;
ypixel:integer;
-- variabili di definizione delle coordinate di un pixel
stato:integer;
-- variabile di stato della struttura dati
End pixel;
Type distanza;
Made of raggioSpazio:integer;
raggioImmagine:integer;
-- variabili di definizione di una corrispondenza radiale tra distanze nella
superficie di deprospettizzazione e nell’immagine
stato:integer;
-- variabile di stato della struttura dati
End posizione;
Type pixelpgm;
Made of integer;
-- Per comodità ridefinisco il tipo integer come pixelpgm
End pixelpgm;
Type pixelppm;
Made of R:integer;
G:integer;
B:integer;
-- queste cono le componenti di Red Green Blue dei pixel dell’immagine ppm.
End pixelppm;
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