Progetto e Realizzazione di un Sensore Ibrido Omnidirezionale/pin ...
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Com<strong>un</strong>icatore Prepara Messaggio (0..*)<br />
(1)<br />
Messaggio (1) Composto Da Feature (0..*)<br />
Com<strong>un</strong>icatore<br />
(1)<br />
Com<strong>un</strong>ica<br />
con<br />
Agente Esterno<br />
(1..*)<br />
Per informare su ciò che si conosce<br />
del mondo esterno<br />
Agente Esterno<br />
(1)<br />
Riceve Messaggio (1..*) Con la descrizione del mondo<br />
esterno<br />
Ricercatore (1) Trova Feature (0..*) Il Ricercatore cerca le features <strong>di</strong><br />
interesse nelle immagini a<br />
<strong>di</strong>sposizione<br />
Sistema <strong>di</strong> Aggiorna Mondo Esterno Ad ogni nuova scoperta fatta<br />
visione (1)<br />
(1)<br />
Mondo Esterno Contiene Feature (1..*)<br />
(1)<br />
Sistema Composto Da Telecamera (2)<br />
Binoculare (1)<br />
Telecamera (1) Gestisce ImmagineRGB<br />
(2)<br />
Gestisce l’immagine acquisista e<br />
quella ricostruita<br />
Telecamera (1) Gestisce ImmagineRGB Gestisce l’immagine ricostruita<br />
Ricostruita (1)<br />
Telecamera (1) Usa Frame Grabber<br />
(1)<br />
Allo scopo <strong>di</strong> analizzare le <strong>di</strong>namiche interne è utile sud<strong>di</strong>videre i concetti in quattro<br />
<strong>di</strong>verse aree tematiche:<br />
− Sistema ed Ambiente, l’insieme delle parti, i componenti fondamentali, e la<br />
conoscenza acquisita.<br />
− Ricerca, tutto ciò che ha a che fare con l’analisi delle immagini e la<br />
rappresentazione del mondo.<br />
− Sistema binoculare, le parti del sistema visivo e le immagini da esso generate.<br />
− Com<strong>un</strong>icazione, i messaggi e l’interfaccia con l’esterno.<br />
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