Progetto e Realizzazione di un Sensore Ibrido Omnidirezionale/pin ...

Capitolo 1.
La visione artificiale
1.1. Introduzione
L’apparato visivo è senza dubbio il più potente tra gli apparati sensoriali di cui
l’evoluzione ha dotato la specie umana: fornisce una vasta quantità di informazioni
sull’ambiente circostante e ci permette di interagire con esso in maniera intelligente,
senza bisogno di un contatto fisico. Allo stesso tempo però la visione è un processo
complicato e le nostre conoscenze sulla biologia di questo processo sono ancora
limitate. Da una parte quindi non dobbiamo stupirci dell’estrema attenzione e degli
sforzi che si sono fatti per dare alle macchine la capacità di vedere, ma d’altra parte,
dobbiamo prendere atto anche delle grandi difficoltà incontrate. La visione artificiale è
un settore di ricerca ormai particolarmente attivo da oltre trent’anni. Un periodo, questo,
nel quale si sono avvicendate molte teorie, si sono confrontati paradigmi alternativi e
sono state sviluppate tecniche diverse. In alcuni settori di ricerca, come ad esempio
l’image processing e la pattern recognition, questo ha portato a un rapido sviluppo e
alla creazione di molteplici sistemi utilizzabili nella pratica. Ma in altri settori, in
particolare quelli che comportano operazioni di più alto livello, i progressi sono stati più
limitati.
Possiamo dire che “la visione artificiale si pone l’obiettivo di automatizzare ed integrare
una vasta gamma di processi e rappresentazioni tipiche della percezione visiva” [Ballard
e Brown, 1982]. La percezione visiva è un processo che mette in relazione l’input
visuale con modelli del mondo preesistenti. Data l’estrema diversità tra le immagini
percepite e i modelli che ne descrivono ed astraggono le informazioni, i sistemi di
visione artificiale normalmente sono costituiti da una gerarchia di livelli rappresentativi
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