Progetto e Realizzazione di un Sensore Ibrido Omnidirezionale/pin ...

Function Ximm(): integer;
-- questi metodi permettono ai moduli di utilizzo del presente di conoscere le
dimensioni dell’area di piano di interesse e delle immagini su cui il modulo
lavora.
Procedure Calibra(file ingresso:string);
-- si pone come procedura di costruzione dell’oggetto, lettura del file di dati di
ingresso e a seconda di questo esecuzione di uno dei metodi per la
calibrazione (non elencati di seguito). Contempla anche il caso di lettura delle
tabelle da file.
Procedure Genera_tabella_localizzazione();
Procedure Legge_tabella_localizzazione(nome file:string);
Procedure Salva_tabella_prospettica(nome_file:string);
Procedure Salva_tabella_localizzazione(nome_file:string);
Function Accedi_tabella_prospettica(xspazio: intero, yspazio: intero): type
pixel;
-- Accede ad una struttura di descrizione del pixel legata ad un punto spaziale
Function Accedi_tabella_localizzazione(xpixel: intero, ypixel: intero): type
pixel;
-- Accede ad una struttura di descrizione del punto spaziale legato and un pixel
Implementation
-- i due metodi di accesso alle tabelle non eseguono controlli sulla correttezza
dei parametri attuali, perdendo quindi in sicurezza, ma guadagnando in velocità
di accesso, punto questo fondamentale nelle applicazioni in campo visivo. In
ogni caso vengono forniti dal modulo tutti i dati necessari per fare eventuali
controlli dall’esterno: cioè le dimensioni delle immagini e dell’area di piano
trattati.
End CALIBRA;
Generic module IMAGELAB inherits CALIBRA;
-- E’ il modulo di utilizzo delle tabelle di sistema.
-- Deve fornire le funzionalità di lettura delle immagini di input, generazione
delle immagini di output, e di salvataggio delle stesse.
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