55'2012 - Науково-Ñ‚ÐµÑ Ð½Ñ–Ñ‡Ð½Ð° бібліотека НТУ "ХПІ" - Національний ...

УДК 534.232.001.62.50К.Б. МЯГКОХЛЕБ, канд. техн. наук, ст. науч. сотр., ИПМаш НАНУкраины, ХарьковПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОМАГНИТ-НЫХ ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЕЙ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯТРЕХКООРДИНАТНОЙ НАГРУЗКИУ роботі показані особливості побудови математичної моделі руху платформи трьохкоординатногоелектромагнітного вібростенда (ЕМВС). На основі розробленої математичної моделі складенаструктурна схема ЕМВС. Показані шляхи компенсації кутових коливань.Ключові слова: математична модель, електромагнітний вібростенд, кутові коливання.В работе показаны особенности построения математической модели движения платформы трехкоординатногоэлектромагнитного вибростенда (ЭМВС). На основе разработанной математической моделисоставлена структурная схема ЭМВС. Показаны пути компенсации угловых колебаний.Ключевые слова: математическая модель, электромагнитный вибростенд, угловые колебания.In the report the features of construction of mathematical model of movement(traffic) of a platform ofthe three-coordinate electromagnetic vibrating stand (EMVS) are shown. On the basis of the developedmathematical model the block diagram EMVS is made. The ways of indemnification of are shown.Keyword: mathematical model, electromagnetic vibrating stand, angular fluctuations.Введение. Работа по созданию систем электромагнитного возбуждениямеханических колебаний, для различных технологических процессов, в частностидля колебания литейных форм при изготовлении отливок из разныхметаллов и сплавов является актуальной, поскольку направлена на повышениекачества литья с использованием более экономичного оборудования. Также многокоординатные вибростенды играют важную роль в современнойиспытательной технике при решении задач сокращения времени испытаний иповышения достоверности получаемых оценок, поскольку формируемые наних вибрации наиболее полно соответствуют эксплуатационным нагрузкам.Постановка проблемы. Рассмотрим трехкоординатный ЭМВС, приведенныйна рис. 1. принцип возбуждения колебаний платформы, связанной с тремяякорями определенным образом, основано на воздействии на якоря переменныммагнитным полем, действующим одновременно по трем направлениям.Уравнения динамики трехкоординатного ЭМВС, полученные на основанииуравнений Лагранжа-Максвелла [1], имеют вид∗2⎡ 1 ⎤mx + bxx + cxx= DI x ⎢a+ δ( Ψ + θ) ;2⎥⎣⎦ © К. Б. Мягкохлеб, 2012132 ISSN 2078-9130. Вісник НТУ «ХПІ». 2012. № 55 (961)