55'2012 - Науково-Ñ‚ÐµÑ Ð½Ñ–Ñ‡Ð½Ð° бібліотека НТУ "ХПІ" - Національний ...

⎛⎞⎜ L + Δ ⎟Fnl( x) = 2 ⋅ ck⋅ x⎜1−⎟ + 2 ⋅ cs⋅ x . (1)2 2L + x⎝⎠На рис. 3 наведено графік залежності нелінійної пружної сили F nl від вертикальнихпереміщень платформи.Для наочності на графіку побудованалінійна пружна сила, що утворюється придемонтажі горизонтальних пружин коректорівжорсткості. Величини жорсткості та геометричнірозміри були взяті у відповідностідо величин, що були застосовані у дослідномузразку СТЗ.Наведена залежність нелінійної пружноїсили вказує на наявність області із квазінульовоюжорсткістю: це інтервал переміщень±0,1 м. Крім того в межах переміщень±0,3 м горизонтальні коректори забезпечуютьменшу пружну силу ніж лінійна компо-Рисунок 3 – Нелінійнапружна силановка без коректорів жорсткості. Окремослід зазначити, що із збільшення можливихпереміщень в жорсткість даної системи різко зростає, що призведе до протилежноговідносно віброізоляції ефекту.Слід також відмітити, що нелінійна характеристика матиме область ізквазінульовою жорсткістю лише у випадку, якщо жорсткості пружин та їхпопереднє стискання будуть у раціональному співвідношенні:c s L = c k Δ. (2)Результати дорожніх випробувань вертикальних коливань вантажноїплатформи СТЗ. Дослідний зразок візка (із макетом небезпечного вантажуна ньому) підчас дорожніх досліджень був закріплений у якості причепадо автомобіля УАЗ, який рухався із заданою швидкістю (рис. 4). Платформабула попередньо навантажена (вантаж 100 кг), що реалізує робочі масові характеристикипри перевезеннях та реалізує у системі внаслідок присутностідодаткових сил тяжіння, необхідне базове положення рівноваги.Відповідно до задач експериментальних досліджень було використановимірювальний комплекс «Ультра-В-І» [6], який розроблений на кафедрі динамікита міцності машин НТУ «ХПІ». Вимірювальний комплекс складаєтьсяіз: датчика віброприскорень, що оснащений мікроелектромеханічним ємніснимсенсором; аналого-цифрового перетворювача (АЦП) та портативногокомп’ютера. «Ультра-В-І» має дійсне свідоцтво про Державну метрологічнуатестацію і дозволяє проводити вимірювання віброприскорень у точці конструкціїза двома напрямами.94 ISSN 2078-9130. Вісник НТУ «ХПІ». 2012. № 55 (961)