55'2012 - Науково-Ñ‚ÐµÑ Ð½Ñ–Ñ‡Ð½Ð° бібліотека НТУ "ХПІ" - Національний ...

Окрім СКЗ віброприскорень показником плавності руху можна вважатипікові значення розмаху та амплітуди коливань віброприскорень, які визначалисьв ході обробки результатів замірів. За цим показником ефективністьна швидкості 10 км/год: 20 %, на швидкості 20 км/год: майже 15 % та нашвидкості 30 км/год трохи більша за 15 %.Узагальнення результатів, що отримані на різних швидкостях руху наведенона рис. 7.абРисунок 7 – Залежність віброприскорень (а) та відсотка покращення плавності ходуСТЗ (б) від швидкості його рухуЗареєстровані сигнали були проаналізовані також, з позиції спектральноїтеорії випадкових ергодичних стаціонарних функцій. За отриманими залежностямивіброприскорень від часу було розраховано автокореляційну функцію.Автокореляційна функція вказує на характер впливу значення вібрації вданий момент часу, на вібрацію, що відбуватиметься через певний проміжокчасу. Вона визначається як згортка сигналу з його дзеркальним зображенням:∞∫( t − t) dtK( t1 ) = s(t)s 1 , (4)−∞тут t 1 – це не даний час t – проміжок часу на якому аналізується «пам'ять»вібраційного процесу. У відповідності до теореми Вінера-Хінчіна автокореляційнафункція визначає енергетичний спектр сигналу (спектральну щільність),як його перетворення Фур’є:S∞iωt1ω K( t1)e dt1. (5)0( ) = ∫Спектральна щільність є важливою характеристикою вібрацій оскільки відображуєрозподіл енергії коливального процесу по частотам гармонік, що утворюютьцей сигнал. На рис. 8 представлено результати спектральної обробки зареєстрованихданих, що відображено у вигляді спектральних щільностей.Загальний аналіз спектральних щільностей вказує на те, що процес якийспостерігається є полігармонічним із випадковими значеннями амплітуди таISSN 2078-9130. Вісник НТУ «ХПІ». 2012. № 55 (961) 97