55'2012 - Науково-Ñ‚ÐµÑ Ð½Ñ–Ñ‡Ð½Ð° бібліотека НТУ "ХПІ" - Національний ...

Рисунок 1 – Схема конструкції СТЗ, що досліджується:1 – колеса візка, 2 – ресорне підвішування першого рівня (класичне), 3 – рама візкапричепа,4 – пружинні блоки ресорного підвішування другого рівня, 5 – вантажнаплатформа, 6 – вантаж, 7 – важелі напрямного паралелограму, 8 – шарнірні кріпленняважелів напрямного паралелограма, 9 – опорні котки (рухливі шарніри) важелів паралелограму,10 – дишло, 11 – профіль дороги, 12, 13 – елементи пружинного блокуресорного підвішування другого рівняабРисунок 2 – Схема конструкції (а) та фотографія дослідного зразку (б) другої ступеніресорного підвішування, що реалізує квазінульову жорсткістьНелінійнійна характеристика даної системи сформована геометричнимиспіввідношеннями між деформацією горизонтальних пружин та вертикальнимипереміщеннями. Причому горизонтальні пружини повиннібути попередньо у стисненому стані. Якщо ввести позначення L – довжинапружини у горизонтальному стисненому положенні, Δ – величина попередньогостискання, c s – жорсткість пружин вертикальних, c k – жорсткістьпружин горизонтальних, x – вертикальне переміщення платформи ізвантажем, то нелінійна приведена пружна сила, що виникатиме в пружинномублоці матиме вигляд:ISSN 2078-9130. Вісник НТУ «ХПІ». 2012. № 55 (961) 93