More documents

Recommendations

Info

J Ψ + c ϕazy∗2⎡ 1my + byy+ cyy = −cyΨа+ DI y ⎢a+ δ⎣ 2∗2⎡ 1mz + bzz+ czz = DI z ⎢a+ δ⎣ 21J zϕ = −JzΨ + Dδ22+ b Ψa1I∗⎡x ⎢a+ δ − x + δ⎣ 21I∗ ⎡y ⎢a+ δ − y + δ⎣ 2y2= −Jϕ− cJ θ =xz12( Ψ + θ)( ϕ + Ψ)Dδy( ϕ + Ψ)( ϕ + θ) ;ISSN 2078-9130. Вісник НТУ «ХПІ». 2012. № 55 (961) 133⎤⎥⎦⎤⎥;⎦∗2∗2[ I y ( δ − y) + I z ( δ − z)];∗2∗2− b ya + Dδ[ I ( δ − x) + I ( δ − y)]ya12∗2∗2[ I ( δ − x) + I ( δ − z)];xy⎤ ∗⎡Rx⎥ + I x ⎢⎦ ⎣ 2D⎤ ∗⎡ Ry⎥ + I y ⎢⎦ ⎣ 2Dz( δ − x) ⎛ 1− ⎜ x− δ( Ψ + θ)( δ − y)⎝2x⎛ 1− ⎜ y− δ⎝ 2( ϕ + Ψ)( δ − z) ⎛ 1 ⎞⎤U zz( ) = ,y⎞⎤U x⎟⎥= ;⎠⎦2D⎞⎤U y⎟⎥= ;⎠⎦2D1RI∗⎡⎤ ∗⎡zz ⎢a+ δ − z + δ( ϕ + θ)+ I z ⎢ − ⎜ − δ ϕ + θ ⎟⎥2⎥⎣⎦ ⎣ 2D⎝ 2 ⎠⎦2DI2∗q w μμ ( a + δ)0где Iq= ; D =, q – линейные обобщенные координаты, mδ − q2– масса платформы; с x , с y , c z – коэффициенты жесткости упругих элементов,установленных соответственно по координатам x, y, z; x, y, z, ϕ, ψ, θ – перемещениямассы m; b x , b y , b z – коэффициенты диссипации; J x , J y , J z –моментыинерции платформы; I x , I y , I z – токи в катушках; δ – величина воздушных за-1зоров, ( a + δ)( a + δ − x +2δΨ +2δθ)11, ( + δ)( a + δ − y +2δϕ +2δΨ)11( δ)( a + δ − z + δϕ + δθ)1+2 2a ,a − площади воздушных зазоров по координатам x,y, z соответственно, а – сторона сечения магнитопровода, w – число витков, R– активное сопротивление катушек, μ, μ 0 – магнитные проницаемости.Для составления структурной схемы трехкоординатного ЭМВ воспользуемсяпреобразованием Лапласа2∗2⎡ 1 ⎤x( mp + bxp + cx) = DI x ⎢a+ δ( Ψ + θ);2⎥⎣⎦2∗2⎡ 1 ⎤y( mp + byp + c y ) = −cyΨa+ DI x ⎢a+ δ( ϕ + Ψ);2⎥⎣⎦2∗2⎡ 1 ⎤z( mp + bzp + cz) = DI z ⎢a+ δ( ϕ + θ) ;2⎥⎣⎦;
ΨϕIp2∗2∗2[ I ( δ − y) + I ( δ − z)]2 2 221 ∗2∗2( J p + b a p + c a ) = −ϕJp − y( pb a + c a) + Dδ[ I ( δ − x) + I ( δ − y)]zI∗xyzy( + δ)( + δ)θJ= −ΨIxp2=zzp122DU x∗=+ I x x2D( a + δ)p + Rδ2D aU∗y∗I y =+ I y y2D a p + Rδ∗ UI z =2D az∗z+ I zp + Rδ+12Dδyyy2z∗2∗2δ[ I x ( δ − x) + I z ( δ − z)];( 4Dp+ R)∗ 2Dδ− I x( + δ) p + Rδ2D( a + δ) p + Rδ( Ψ + θ)( 4Dp+ R)∗ 2Dδ( ϕ + Ψ)− I y;2D( a + δ)p + Rδ2D( a + δ)p + Rδ( 4Dp+ R)∗ 2Dδ( ϕ + θ)− I z.2D( a + δ)p + Rδ2D( a + δ)p + Rδx;y;;Рисунок 1 – Общий вид ЭМВСВведем следующие обозначения1= W1; 4D= W6;2D( a + δ)p + RδD = W7;1= W2;a = W28;mp + bxp + cx11δ = W9;= W3;22mp + byp + cyδ = W10;1= W4;12δD= W11;mp + bzp + cz24Dp+ R = W ;2J p W ;5z =134 ISSN 2078-9130. Вісник НТУ «ХПІ». 2012. № 55 (961)12mppb a + c a = W2y1δD2 = W2J pz1δD2 = W2J pxcya+ b p + cyyy1516;;13;= W17.
Page 1 and 2:
ISSN 2078-9130ВІСНИКНАЦІ
Page 3:
Вісник Національно
Page 6 and 7:
принят кандидатом
Page 9 and 10:
А. М. Журавлевой и О.
Page 11 and 12:
ции (1976 г.), орденом
Page 13 and 14:
ук.- Х.: 1955. - 12 с. 4. Бо
Page 15 and 16:
следующие формулы:
Page 18 and 19:
m+ 1 tε ω+( ) ( ) .1 0,5∫ gmt
Page 20 and 21:
ты количества движ
Page 22 and 23:
туды импульсов U с ,
Page 24 and 25:
напряжения на конд
Page 26 and 27:
напряжений построе
Page 28 and 29:
∂ u 1ε ij= u i j+ u j i+ u k iu,
Page 30 and 31:
сти (6) выбираем зна
Page 32 and 33:
Введение. Одним из
Page 34 and 35:
∂ψ ∂ψx y ∂ψ ∂ψψ xy = +
Page 36 and 37:
На рис. 2, а показано
Page 38 and 39:
c = 10 5 Н/м (кривая 5) е
Page 40 and 41:
которой величина н
Page 42 and 43:
Рисунок 11 - Одиннад
Page 44 and 45:
симметричной конст
Page 46 and 47:
Рисунок 24 - Третий в
Page 48 and 49:
Рисунок 36 - Шестой в
Page 50 and 51:
Рисунок 48 - Девятый
Page 52 and 53:
Рисунок 60 - Двенадц
Page 54 and 55:
Рисунок 72 - Пятнадц
Page 56 and 57:
variables functions and ANSYS. By t
Page 58 and 59:
числения были повт
Page 60 and 61:
Ψ - угол между осью x
Page 62 and 63:
Вычисление микро н
Page 64 and 65:
Табл. 4 и 5 показываю
Page 66 and 67:
вен разности двух д
Page 68 and 69:
безопасную работу
Page 70 and 71:
Из предыдущего опы
Page 72 and 73:
Однако, изменения т
Page 74 and 75:
УДК 539.1С. Н. ИСАКОВ,
Page 76 and 77:
абРисунок 1 - График
Page 78 and 79:
k1 = -0,1; k2 = 8,0167; k3 = -13,75
Page 80 and 81:
Рисунок 5 - Распреде
Page 82 and 83:
УДК 519:539:534С.В. КРАСН
Page 84 and 85: жидкости. Схема при
Page 86 and 87: Максимальные велич
Page 88 and 89: 2( x,t)∂ uu( x,t)= 0, = 0 при
Page 90 and 91: Тогда для изображе
Page 92 and 93: УДК 539.3О. О. ЛАРІН, к
Page 94 and 95: Рисунок 1 - Схема ко
Page 96 and 97: Під час досліджень
Page 98 and 99: Окрім СКЗ вібропри
Page 100 and 101: Список литературы:
Page 102 and 103: стях деформации (пр
Page 104 and 105: гдеcrεij - тензор ско
Page 106 and 107: абРисунок 5 - Перера
Page 108 and 109: Выводы. Для изучени
Page 110 and 111: нутого образца. В с
Page 112 and 113: pгде εi- интенсивнос
Page 114 and 115: = H11εr + H12ε θ ;θ H ε 21 r+
Page 116 and 117: Кинетический закон
Page 118 and 119: личение давления а
Page 120 and 121: Особенности модели
Page 122 and 123: расчетных точек в э
Page 124 and 125: сеточной дискретиз
Page 126 and 127: Рисунок 4 - Поперечн
Page 128 and 129: абРисунок 8 - Амплит
Page 130 and 131: ции такого вида пол
Page 132 and 133: моделирующих навес
Page 136 and 137: Структурная схема
Page 138 and 139: ключить влияние ве
Page 140 and 141: Общие соотношения
Page 142 and 143: Колебания прямоуго
Page 144 and 145: s K - положительные к
Page 146 and 147: 2 ⎧ 4G( 0,0, − sK) = f2( δ )
Page 148 and 149: ленном крае пласти
Page 150 and 151: чия жесткого тела н
Page 152 and 153: Чтобы определить н
Page 154 and 155: ( n+1)1εK= arctg, (21)( n)χ ⎡*
Page 156 and 157: Рисунок 1 - Графики
Page 158 and 159: С целью дальнейшей
Page 160 and 161: упругой анизотропи
Page 162 and 163: тигло 56 %, а σ Т упал
Page 164 and 165: УДК 539.3С. Ю. СОТРИХИ
Page 166 and 167: Рисунок 2 - Блок-схе
Page 168 and 169: УДК 539.1А. В. СТЕПУК,
Page 170 and 171: сти деформирования
Page 172 and 173: УДК 534.1:539.3А. Н. ШУПИ
Page 174 and 175: Рассмотрим цилиндр
Page 176 and 177: Рисунок 2 - Кристалл
Page 178 and 179: стержни отжигались
Page 180 and 181: с. 12. Шупиков А. Н. Не
Page 182 and 183: - неравномерность п
Page 184 and 185:
Меридиональное сеч
Page 186 and 187:
Рисунок 4 - Расчетны
Page 188 and 189:
ЗМІСТКедровская О.
Page 190:
НАУКОВЕ ВИДАННЯВІС
show all

55'2012 - ÐÐ°ÑÐºÐ¾Ð²Ð¾-ÑÐµÑ Ð½ÑÑÐ½Ð° Ð±ÑÐ±Ð»ÑÐ¾ÑÐµÐºÐ° ÐÐ¢Ð£ "Ð¥ÐÐ" - ÐÐ°ÑÑÐ¾Ð½Ð°Ð»ÑÐ½Ð¸Ð¹ ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

55'2012 - ÐÐ°ÑÐºÐ¾Ð²Ð¾-ÑÐµÑÐ½ÑÑÐ½Ð° Ð±ÑÐ±Ð»ÑÐ¾ÑÐµÐºÐ° ÐÐ¢Ð£ "Ð¥ÐÐ" - ÐÐ°ÑÑÐ¾Ð½Ð°Ð»ÑÐ½Ð¸Ð¹ ...