æ³Œå°¿ã€ç”Ÿæ®–ã€å† åˆ†æ³Œç³»ç»Ÿ - 国家自然科学基金委员会医学科学部

产 业 化 进 程 , 基 于 此 技 术 , 将 产 生 全 新 安 全 的 手 术 类 型 及 一 系 列 高 难 度 手 术 的 普 及 应 用 ,为 医 用 机 器 人 的 发 展 和 应 用 奠 定 有 效 的 基 础 , 以 期 填 补 国 内 口 腔 颌 面 外 科 医 用 机 器 人 辅 助手 术 研 究 的 空 白 , 具 有 极 高 的 社 会 经 济 价 值 和 深 远 的 临 床 应 用 意 义 。关 键 词 : 光 学 导 航 ; 多 自 由 度 机 器 人 ; 颅 颌 面 骨 畸 形 ; 整 复 ; 虚 拟 现 实学 科 代 码 :H1402发 表 论 著 :[1] 张 诗 雷 ; 林 艳 萍 , 沈 国 芳 , 徐 兵 , 王 旭 东 , 王 成 焘 . 高 精 度 光 学 导 航 辅 助 颅 颌 面 骨 畸 形 整 复的 技 术 方 法 建 立 与 应 用 . 中 国 口 腔 颌 面 外 科 杂 志 , 2010, 8(1):10-15.[2] 桂 海 军 ; 张 诗 雷 , 沈 国 芳 , 栾 楠 , 林 艳 萍 , 徐 兵 . 光 学 导 航 定 位 多 自 由 度 机 械 臂 辅 助 颅 颌 面骨 畸 形 整 复 技 术 方 法 的 建 立 及 初 步 应 用 . 中 国 口 腔 颌 面 外 科 杂 志 , 2011, 9(3):178-182.[3] 辛 鹏 飞 , 桂 海 军 , 陈 之 彪 , 张 诗 雷 , 徐 兵 , 沈 国 芳 .3dMD 摄 影 测 量 系 统 辅 助 颅 颌 面 软 组 织畸 形 整 复 的 初 步 报 道 . 中 国 口 腔 颌 面 外 科 杂 志 , 2011, 9(4):307-311.[4] 林 艳 萍 , 陈 晓 军 , 张 诗 雷 , 沈 国 芳 , 王 成 焘 . 手 术 模 拟 及 实 时 导 航 技 术 在 颌 面 部 陈 旧 性 骨 折修 复 中 的 应 用 . 上 海 交 通 大 学 学 报 ( 医 学 版 ), 2010, 30(1):112-115.[5] 张 晓 明 ; 栾 楠 ; 桂 海 军 . 手 术 机 器 人 及 操 纵 杆 控 制 装 置 的 设 计 与 实 现 . 机 械 与 电 子 , 2011,(5): 62-66.[6] 徐 俊 虎 ; 栾 楠 ; 张 诗 雷 ; 张 晓 明 .7 自 由 度 机 械 臂 的 运 动 学 逆 解 与 优 化 . 机 电 一 体 化 , 2011,(6): 28-33.[7] Zhang S, Gui H, Lin Y, Shen G, Xu B.Navigation-guided correction of midfacialposttraumatic deformities (Shanghai experience with 40 cases).J Oral Maxillofac Surg. 2011Jul 30. [Epub ahead of print]会 议 报 告 : 国 际 大 会 1 分 组 1 国 内 大 会 0 分 组 0培 养 人 才 : 博 士 后 0 博 士 4 硕 士 5获 奖 :专 利 :4 项 。MAPK 信 号 转 导 通 路 在 胶 质 细 胞 参 与 口 颌 面 疼 痛 调 控 中 的 作 用批 准 号 :30801303项 目 负 责 人 : 刘 晓 东所 在 单 位 : 中 国 人 民 解 放 军 第 四 军 医 大 学疼 痛 研 究 集 中 于 神 经 元 网 络 上 , 现 在 研 究 发 现 胶 质 细 胞 在 慢 性 疼 痛 中 的 作 用 至 关 重要 。MAPK 是 胶 质 细 胞 激 活 的 关 键 分 子 。 颞 下 颌 关 节 病 是 最 常 见 的 口 颌 面 部 慢 性 疼 痛 , 胶 质细 胞 是 否 参 与 了 TMD 疼 痛 的 中 枢 调 控 呢 ? 在 " 咬 合 创 伤 -TMD" 动 物 模 型 上 , 我 们 发 现 咀 嚼 肌疼 痛 和 初 级 中 枢 小 胶 质 细 胞 标 记 物 升 高 。 采 用 神 经 形 态 学 和 Western 发 现 初 级 中 枢 中 磷 酸化 MAPK(p-p38MAPK 和 pERK) 表 达 增 高 , 而 且 p-p38 和 pERK 均 出 现 于 小 胶 质 细 胞 。 动 物 行为 学 研 究 显 示 : 咬 合 创 伤 可 以 导 致 咀 嚼 肌 的 痛 觉 敏 感 , 分 别 抑 制 胶 质 细 胞 , 小 胶 质 细 胞 ,两 种 MAPK 信 号 分 子 , 动 物 咀 嚼 肌 的 疼 痛 受 到 缓 解 。 我 们 的 研 究 表 明 , 小 胶 质 细 胞 在 咬 合 创伤 导 致 口 颌 面 部 疼 痛 中 有 重 要 作 用 ,p38 和 ERK 是 小 胶 质 细 胞 激 活 的 关 键 分 子 。 本 研 究 可 以- 326 -