Rezümékötet 2008. - vmtdk

More documents

Recommendations

Info

94 É L E T T E L E N T E R M É S Z E T T U D O M Á N Y O K É S M Û S Z A K I T U D O M Á N Y O K zing a program is indeed not an easy task. Mainly, because the critical parts of the programs (the ones that last long or that processes a large amount of data) are specific, some of them can be parallelized more or less successfully, but the others can be executed only sequentially. Furthermore, because the parallel programming is a wide concept – different processors use different types of parallelization – so a program (program segment) can be parallelized on different type of processors to get the best result in performance. This study shows the methods witch can be applied to parallelize a sequential program, and presents how it affects its performance. The experimental part of the study shows how sequential program can be parallelized for the IBM Cell B.E. platform, and how the parallelization increases its execution speed. Keywords: parallel programming, Cell B. E., parallelization PARALELNO PROGRAMIRANJE (CELL B. E. i paralelizacija jednog programa) Autor: Mihalj ŠAGI II godina studija Mentor: Karolina KASZÁS–LAŽETIÆ, Miroslav Dr. POPOVIÆ Institucija: Univerzitet u Novom Sadu. Fakultet tehnièkih nauka, Departman za raèunarstvo i automatiku, Novi Sad Kolegijum za visoko obrazovanje vojvoðanskih Maðara Naglim širenjem raèunarstva, i sami zahtevi za korišæenjem istih rastu. Zahteva se obrada sve veæe kolièine podataka, koji u zadatom vremenu ne mogu da se obrade na tradicionalnom procesoru. U takvim situacijama stupaju na scenu paralelni procesori. Paralelizacija programa nimalo nije jednostavan posao. Prvo, jer su kritièni delovi programa (delovi koji traju dugo ili u kojima se obraðuje velika kolièina podataka) specifièni, pri èemu, neki od njih, mogu da se manje-više uspešno paralelizuju, dok drugi mogu da se izvrše iskljuèivo sekvencijalno. Drugo, pošto je paralelna obrada podataka širok pojam – razlièiti procesori podržavaju razlièite oblike paralelizma – i zbog toga, za efektivniju paralelizaciju datog programa (ili dela programa) potrebno je da se koriste razlièiti procesori. Cilj rada je, da pokaže, kojim metodima mogu da se paralelizuju sekvencijalni programi, i kako paralelizacija utièe na njihove performanse. U eksperimentalnom delu rada je prikazan naèin paralelizacije sekvencijalnog programa na IBM Cell B.E. platformi i kako je paralelizacija doprinela brzini izvršavanja samog programa. Kljuène reèi: paralelno programiranje, Cell B. E., paralelizacija V I I . V A J D A S Á G I M A G Y A R T U D O M Á
É L E T T E L E N T E R M É S Z E T T U D O M Á N Y O K É S M Û S Z A K I T U D O M Á N Y O K ELEKTROMOS ÉS PNEUMATIKUS TENGELYÛ MANIPULÁTOR Szerzõ: TARJÁN László okleveles mérnök – MSc, doktorandusz Témavezetõ: Dr. JEGES Zoltán egyetemi tanár Intézmény: Újvidéki Egyetem, Mûszaki Tudományok Kara, Mechatronika Szak, Újvidék Vajdasági Magyar Felsõoktatási Kollégium Az utóbbi években, ahogyan más tranzícióban levõ államokban is, a mi piacunk is lassan megnyílik a világpiac felé, aminek következtében a termelés minden szektorában megjelenik a konkurencia. Termelõinknek, hogy konkurensek maradjanak a világ fejlettebb országainak termelõivel szemben, minõségesebb és olcsóbb áruval kell elõállniuk. Ennek érdekében sok termelõ vállalkozik az eddigi kézzel végzett munkák részleges vagy teljes automatizálására. Itt jutnak kifejezésre a különbözõ manipulátorok, amelyeket sokféle feladat elvégzésére lehet használni. Ennek a munkának a témája egy elektromos és pneumatikus meghajtású tengellyel rendelkezõ manipulátor. E munka keretén belül az Újvidéki Egyetem Mûszaki Tudományok Kara, Mechatronika, robotika és automatika laboratóriumában egy három különbözõ meghajtású tengellyel rendelkezõ manipulátort realizáltak. A manipulátor feladata egy elõre meghatározott alakzat kirakása Maxi Legó kockákból. A munka célja a különbözõ meghajtású tengelyek karakterisztikáinak összehasonlítása, az elkészített manipulátor pedig alkalmas a különbségek bemutatására és könnyebb megértésére. Összehasonlítás készült egy on/off pneumatikus, egy proporcionális pneumatikus és egy elektromotoros (szervomotor) meghajtású tengely között. Bemutatjuk a tengelyek alkalmazási lehetõségeit a karakterisztikáik alapján. A munka bemutatja a manipulátor tervezésének általános lépéseit és a fõ PLC-n futtatandó manipulátort mûködtetõ program algoritmusát is. Kulcsszavak: manipulátor, PLC, pneumatikusan meghajtott tengely, elektromosan meghajtott tengely N Y O S D I Á K K Ö R I K O N F E R E N C I A 95
Page 1 and 2:
7. Vajdasági Magyar Tudományos Di
Page 3 and 4:
Page 5 and 6:
Page 7 and 8:
R É S Z L E T E S P R O G R A M 19
Page 9 and 10:
14.15-14.30 . . . . Száraz Áron (
Page 11 and 12:
16.45-17.00 . . . . S z ü n e t R
Page 13 and 14:
M Û V É S Z E T E K Szekcióvezet
Page 15 and 16:
ELÕSZÓ A 7. Vajdasági Magyar Tud
Page 17 and 18:
A TDK-DOLGOZATOK ÖSSZEFOGLALÓI N
Page 19 and 20:
P L E N Á R I S T U D O M Á N Y O
Page 21 and 22:
Page 23 and 24:
Page 25 and 26:
Page 27 and 28:
Page 29 and 30:
Page 31 and 32:
É L Õ T E R M É S Z E T T U D O
Page 33 and 34:
Page 35 and 36:
Page 37 and 38:
Page 39 and 40:
Page 41 and 42:
Page 43 and 44: É L Õ T E R M É S Z E T T U D O
Page 59 and 60: É L E T T E L E N T E R M É S Z E
Page 93: É L E T T E L E N T E R M É S Z E
Page 103 and 104: T Á R S A D A L O M T U D O M Á N
Page 145 and 146:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K Thi
Page 147 and 148:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K The
Page 149 and 150:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K A T
Page 151 and 152:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K A Z
Page 153 and 154:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K MUZ
Page 155 and 156:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K AZ
Page 157 and 158:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K NÕ
Page 159 and 160:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K AZ
Page 161 and 162:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K LOV
Page 163 and 164:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K TUM
Page 165 and 166:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K SEM
Page 167 and 168:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K the
Page 169 and 170:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K der
Page 171 and 172:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K nor
Page 173 and 174:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K ADA
Page 175 and 176:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K A K
Page 177 and 178:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K A M
Page 179 and 180:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K SZE
Page 181 and 182:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K LJU
Page 183 and 184:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K COS
Page 185 and 186:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K VAL
Page 187 and 188:
M Û V É S Z E T E K JELFOLYAM (az
Page 189 and 190:
M Û V É S Z E T E K A NEMLÉT MIN
Page 191 and 192:
M Û V É S Z E T E K JEGYZETEK Sze
Page 193 and 194:
M Û V É S Z E T E K Techniques li
Page 195 and 196:
M Û V É S Z E T E K HANGVERSENY F
Page 197 and 198:
M Û V É S Z E T E K HALLUCINÁLOK
Page 199 and 200:
M Û V É S Z E T E K NEVESTA NOÆI
Page 201 and 202:
N Y O S D I Á K K Ö R I K O N F E
Page 203 and 204:
A VII. VMTDK-án AZ ALÁBBI FELSÕO
Page 205 and 206:
A V I I . V M T D K T U D O M Á N
Page 207 and 208:
V É D N Ö K E I N K : Tartományi
Page 209 and 210:
T A R T A L O M SÁGI Andor (Újvid
Page 211 and 212:
TÁRSADALOMTUDOMÁNYOK T A R T A L
Page 213 and 214:
BALOGH AUER N. Zita (Pécs) Az újr
Page 215 and 216:
show all

Rezümékötet 2008. - vmtdk

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?