Rezümékötet 2008. - vmtdk

More documents

Recommendations

Info

98 É L E T T E L E N T E R M É S Z E T T U D O M Á N Y O K É S M Û S Z A K I T U D O M Á N Y O K ASZINKRON MOTOR VEZÉRLÉSE IRAM20UP60B KIMENETI FOKOZATTAL Szerzõ: BODÓ Nándor IV. évfolyam Témavezetõ: Dr. NAGY László egyetemi tanár Intézmény: Újvidéki Egyetem, Mûszaki Kar, Energetikai, Elektronikai és Távközlési Szak, Energetikai Tanszék, Újvidék Vajdasági Magyar Felsõoktatási Kollégium Kutatási témám egy kalitkás aszinkron elektromotor vezérlésével kapcsolatos. A meghajtott motor maximális teljesítménye 1,2kW. A projektumot a IRAM20up60b típusú kimeneti fokozatra kell alapozni. Közben lehetõvé kell tenni két meghajtási lehetõséget, ugyanis a berendezésünknek kompatibilisnak kell lennie a dsPIC és Texas Instruments gyártású mikroprocesszorokkal. Ez a gyakorlatban annyit jelent, hogy a kommunikációnak 0-5V-i, illetve 0-3,3V-i tartományba tartozó jelekkel kell történnie. Ezenkívül, mivel a kész makett hallgatók kezébe kerül, a biztonság kedvéért minden jelet galvanikusan el kell választani a nagyteljesítményû (azaz a hálózati feszültségen mûködõ) és az elektronikai rész között. A meghajtáshoz szükséges tápfeszültséget egyfázisú hídegyenirányító kapcsolás biztosítja. A kimenõ fokozatot PWM jelekkel kell meghajtani, ami egyben alkalmassá teszi bármilyen vezérléstípus megvalósítására. Ilyenek a lágy indítás (soft start), U/f vezérlés, vektoros vezérlés, fékezés stb. Az adott feladatnak megfelelõ vezérlés kiválasztása a mikroprocesszorba táplált megfelelõ program aktiválásával történik. A vezérléshez szükség van a vezérlõ paramétereinek megadására. Ezenkívül folyamatosan követni kell a vezérelt mennyiség kívánt és mért értékeit. Ezt az áram, a feszültség és a rotor sebességének visszacsatolásával lehet elérni. Kulcsszavak: aszinkron motor vezérlése, mikroprocesszor, PWM, invertor, egyenirányító ASYNCHRONOUS MOTOR DRIVE WITH AN IRAM20UP60B INVERTER Author: Nándor BODÓ 5 th year undergradute student Supervisor: László NAGY PhD, professor Institution: University of Novi Sad, Faculty of Technical Sciences, Department of Power, Electronics and Communication Engineering, Chair for Electroenergetics and Machines, Novi Sad Hungarian College for Higher Education in Vojvodina Prof. dr. Darko Marèetiæ has given me an assignment to construct a prototype for laboratory exercises at the Faculty of Technical Sciences of the University of Novi Sad, at the Department of Power, Electronics and Communication Engineering. This project has to be based on an IRAM20UP60B inverter output stage. The maximal power of the V I I . V A J D A S Á G I M A G Y A R T U D O M Á
É L E T T E L E N T E R M É S Z E T T U D O M Á N Y O K É S M Û S Z A K I T U D O M Á N Y O K driven electric motor should not exceed 1.2kW. The output stage should be able to communicate by signals from 0 to 3.33 V as well as from 0 to 5V, depending on the microcontroller used. As a microcontroller, either a dsPIC or a Texas Instruments type can be used. The setup will serve as a learning tool for future students, and for their safety it is necessary to ensure a galvanic isolation between high voltage parts and low voltage parts, containing more sophisticated electronics. We get the necessary DC voltage from a mains voltage rectifier. For driving the motor, we use PWM signals that enable us to implement even the newest methods of control. These are soft start, U/f drive, vector drive, regenerating braking etc. Choice can be made by the program downloaded into the microcontroler. To enable the microcontroller to calculate the output voltage it is necessary to work with the right parameters. For this reason, voltage, current and rotor velocity feedback control have to be implemented. Keywords: asynchronous motor drive, microprocessor, PWM, inverter, rectifier UPRAVLJANJE ASINHRONIM MOTOROM POMOÆU INVERTORA IRAM20UP60B Autor: Nandor BODO V godina studija Mentor: Dr Laslo NAÐ profesor Institucija: Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnièkih nauka, Departman za energetiku, elektroniku i telekomunikacije, Katedra za elektro-energetiku i mašine, Novi Sad Kolegijum za visoko obrazovanje vojvoðanskih Maðara Profesor dr Darko Marèetiæ mi je poverio zadatak da naèinim za odeljenje za Elektro- energetiku Fakulteta tehnièkih nauka u Novom Sadu maketu za neke laboratorijske vežbe. Ovaj projektni zadatak u sebi treba da sadrži jedan invertorski izlazni stepen tipa IRAM20UP60B koji æe napajati kavezni asinhroni motor snage do1.2kW. Invertor treba osposobiti za upravljanje pomoæu mikrokontrolera èiji proizvoðaè može biti dsPIC ili Texas Instruments. Ovo znaèi da signali koji služe za komunikaciju izmeðu izlaznog stepena i mikrokontrolera moraju da budu u opsegu od 0 do 3.3 V kao i od 0 do 5 V. Osim toga, pošto æe se gotovim projektom služiti studenti, iz bezbednosnih razloga mora se pobrinuti da se deo u kome se nalazi energetika potpuno galvanski odvoji od elektronskog dela. Potreban jednosmerni napon dobijamo preko jednofaznog ispravljaèa. Za pokretanje motora koristimo PWM signale, što nam omoguæava da realizujemo i najmodernije tipove upravljanja. Takvi su soft start, U/f upravljanje, vektorsko upravljanje, rekuperativno koèenje, itd. Izbor se vrši uèitavanjem odreðenog dela programa u mikrokontroler. Za izvršenje ovih programa mikrokontroleru je potrebno dostaviti odreðene podatke. Zbog toga je neophodno ostvariti povratnu spregu po naponu, struji i brzini obrtanja rotora. Kljuène reèi: Upravljanje asinhronim motorom, mikroprocesor, PWM, invertor, ispravljaè N Y O S D I Á K K Ö R I K O N F E R E N C I A 99
Page 1 and 2:
7. Vajdasági Magyar Tudományos Di
Page 3 and 4:
Page 5 and 6:
Page 7 and 8:
R É S Z L E T E S P R O G R A M 19
Page 9 and 10:
14.15-14.30 . . . . Száraz Áron (
Page 11 and 12:
16.45-17.00 . . . . S z ü n e t R
Page 13 and 14:
M Û V É S Z E T E K Szekcióvezet
Page 15 and 16:
ELÕSZÓ A 7. Vajdasági Magyar Tud
Page 17 and 18:
A TDK-DOLGOZATOK ÖSSZEFOGLALÓI N
Page 19 and 20:
P L E N Á R I S T U D O M Á N Y O
Page 21 and 22:
Page 23 and 24:
Page 25 and 26:
Page 27 and 28:
Page 29 and 30:
Page 31 and 32:
É L Õ T E R M É S Z E T T U D O
Page 33 and 34:
Page 35 and 36:
Page 37 and 38:
Page 39 and 40:
Page 41 and 42:
Page 43 and 44:
Page 45 and 46:
Page 47 and 48: É L Õ T E R M É S Z E T T U D O
Page 59 and 60: É L E T T E L E N T E R M É S Z E
Page 97: É L E T T E L E N T E R M É S Z E
Page 103 and 104: T Á R S A D A L O M T U D O M Á N
Page 145 and 146: H U M Á N T U D O M Á N Y O K Thi
Page 147 and 148: H U M Á N T U D O M Á N Y O K The
Page 149 and 150:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K A T
Page 151 and 152:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K A Z
Page 153 and 154:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K MUZ
Page 155 and 156:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K AZ
Page 157 and 158:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K NÕ
Page 159 and 160:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K AZ
Page 161 and 162:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K LOV
Page 163 and 164:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K TUM
Page 165 and 166:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K SEM
Page 167 and 168:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K the
Page 169 and 170:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K der
Page 171 and 172:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K nor
Page 173 and 174:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K ADA
Page 175 and 176:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K A K
Page 177 and 178:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K A M
Page 179 and 180:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K SZE
Page 181 and 182:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K LJU
Page 183 and 184:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K COS
Page 185 and 186:
H U M Á N T U D O M Á N Y O K VAL
Page 187 and 188:
M Û V É S Z E T E K JELFOLYAM (az
Page 189 and 190:
M Û V É S Z E T E K A NEMLÉT MIN
Page 191 and 192:
M Û V É S Z E T E K JEGYZETEK Sze
Page 193 and 194:
M Û V É S Z E T E K Techniques li
Page 195 and 196:
M Û V É S Z E T E K HANGVERSENY F
Page 197 and 198:
M Û V É S Z E T E K HALLUCINÁLOK
Page 199 and 200:
M Û V É S Z E T E K NEVESTA NOÆI
Page 201 and 202:
N Y O S D I Á K K Ö R I K O N F E
Page 203 and 204:
A VII. VMTDK-án AZ ALÁBBI FELSÕO
Page 205 and 206:
A V I I . V M T D K T U D O M Á N
Page 207 and 208:
V É D N Ö K E I N K : Tartományi
Page 209 and 210:
T A R T A L O M SÁGI Andor (Újvid
Page 211 and 212:
TÁRSADALOMTUDOMÁNYOK T A R T A L
Page 213 and 214:
BALOGH AUER N. Zita (Pécs) Az újr
Page 215 and 216:
show all

Rezümékötet 2008. - vmtdk

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?