Rezümékötet 2008. - vmtdk
Rezümékötet 2008. - vmtdk
Rezümékötet 2008. - vmtdk
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
É L E T T E L E N T E R M É S Z E T T U D O M Á N Y O K<br />
É S M Û S Z A K I T U D O M Á N Y O K<br />
MANIPULATOR SA ELETRIÈNO I PNEUMATSKI<br />
POGONJENIM OSAMA<br />
Autor: Mr Laslo TARJAN PhD kandidat<br />
Mentor: Dr Zoltan JEGEŠ profesor univerziteta<br />
Institucija: Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehnièkih nauka, Odsek za Mehatroniku, Novi Sad<br />
Kolegijum za visoko obrazovanje vojvoðanskih Maðara<br />
Poslednjih godina, kao i u svim zemljama koje su se našle u tranziciji, naše tržište se otvara prema svetu i javlja se<br />
konkurencija u svim sektorima proizvodnje. Da bi proizvoðaèi sa ovih prostora mogli da pariraju proizvoðaèima iz razvijenih<br />
zemalja, neophodno je da poboljšaju kvalitet svojih proizvoda i smanje cene istih. Da bi postigli ove zahteve,<br />
mnogi proizvoðaèi se opredeljuju za delimiènu ili potpunu automatizaciju proizvodnje. Tada stupaju na scenu razni<br />
manipulatori koji mogu uspešno da obave razne poslove.<br />
Tema ovog rada je manipulator sa elektrièno i pneumatski pogonjenim osama. U sklopu rada, u laboratoriji Katedre<br />
za Mehatroniku, robotiku i automatizaciju, Fakulteta tenièkih nauka u Novom Sadu, realizovan je manipulator<br />
sa tri razlièito pogonjene ose. Zadatak manipulatora je slaganje unapred definisanog oblika od Maxi LEGO kocaka.<br />
Cilj rada je uporeðivanje karakteristika osa sa razlièitim pogonima, a manipulator je realizovan kako bi se ove razlike<br />
prikazale i bolje razumele. Uporeðene su ose koje za pogon koriste: on/off pneumatiku, proporcionalnu pneumatiku i<br />
elektromotor (servo motor), i dati su saveti za njihovu primenu.<br />
U radu je prikazan i uopšteni tok projektovanja manipulatora, kao i algoritam programa za glavni programabilno<br />
logièki kontroler koji upravlja kretanjem manipulatora.<br />
Kljuène reèi: manipulator, PLK, pneumatski pogonjene ose, elektrièno pogonjene ose<br />
N Y O S D I Á K K Ö R I K O N F E R E N C I A<br />
97