Capítulo 1 Métodos de residuos ponderados Funciones de prueba ...
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7.2. Imposición <strong>de</strong> restricciones nodales<br />
En esta sección intentaremos mostrar como imponer condiciones <strong>de</strong> bor<strong>de</strong> esenciales <strong>de</strong> una<br />
cierta generalidad. Si bien hablamos <strong>de</strong> “condiciones <strong>de</strong> contorno” las técnicas que se <strong>de</strong>scriben<br />
correspon<strong>de</strong>n al tratamiento <strong>de</strong> restricciones cinemáticas que pue<strong>de</strong>n tener interpretaciones más<br />
generales, y permiten imponer hasta hipótesis <strong>de</strong> comportamiento en el mo<strong>de</strong>lo. Supondremos que<br />
esta condición pue<strong>de</strong> escribirse <strong>de</strong> la siguiente forma:<br />
u k = ū k + ∑ i≠k<br />
a i u i (7.1)<br />
esta expresión dice que un grado <strong>de</strong> libertad genérico u k pue<strong>de</strong> escribirse como una constante ū k<br />
más una combinación lineal <strong>de</strong> otros grados <strong>de</strong> libertad (don<strong>de</strong> por supuesto no aparece el grado<br />
<strong>de</strong> libertad u k ) a través <strong>de</strong> coeficientes a i (que eventualmente pue<strong>de</strong>n ser 0 la mayoría o todos<br />
ellos). Este tipo <strong>de</strong> restricción pue<strong>de</strong> representar muchos casos prácticos entre ellos:<br />
Desplazamiento prescripto <strong>de</strong> valor ū k (a i = 0 en tal caso)<br />
Apoyos que no coinci<strong>de</strong>n con las direcciones <strong>de</strong>l sistema global <strong>de</strong> coor<strong>de</strong>nadas.<br />
Nudos maestros<br />
Mo<strong>de</strong>lado <strong>de</strong> dominios con simetría cíclica.<br />
Unión <strong>de</strong> elementos finitos con distintos grados <strong>de</strong> interpolación en el contorno o con diferentes<br />
grados <strong>de</strong> libertad.<br />
Articulaciones en pórticos<br />
Rigidizadores <strong>de</strong> láminas<br />
En la expresión que <strong>de</strong>fine la restricción (7.1) si introducimos un coeficiente a k = −1 la po<strong>de</strong>mos<br />
escribir<br />
ū k + ∑ a i u i = ū k + a · u = 0 (7.2)<br />
Existen diferentes formas <strong>de</strong> imponer este tipo <strong>de</strong> restricciones en el sistema <strong>de</strong> ecuaciones, con<br />
diferentes ventajas y <strong>de</strong>sventajas. Notemos antes que no es posible simplemente adicionar al sistema<br />
<strong>de</strong> ecuaciones existente esta nueva ecuación pues tendríamos más ecuaciones que incógnitas.<br />
7.2.1. Imposición exacta <strong>de</strong> la condición<br />
Dado que u k no resulta in<strong>de</strong>pendiente el problema pue<strong>de</strong> verse como <strong>de</strong> or<strong>de</strong>n n−1. De acuerdo<br />
a la formulación utilizada para obtener nuestro sistema <strong>de</strong> ecuaciones po<strong>de</strong>mos suponer que la<br />
función <strong>de</strong> pon<strong>de</strong>ración asociada, o el <strong>de</strong>splazamiento virtual, o la variación <strong>de</strong> <strong>de</strong>splazamiento<br />
tiene la misma <strong>de</strong>pen<strong>de</strong>ncia, es <strong>de</strong>cir<br />
v k = ∑ i≠k a iv i δu k = ∑ i≠k a iδu i<br />
a · v = 0 a · δu = 0<br />
El sistema <strong>de</strong> ecuaciones <strong>de</strong> que disponemos pue<strong>de</strong> escribirse<br />
v T K u − v T f = 0<br />
en forma <strong>de</strong>sarrollada<br />
⎧⎡<br />
⎤ ⎡ ⎤ ⎡<br />
k 11 ... k 1k ... k 1n u 1<br />
⎪⎨<br />
: :<br />
:<br />
[v 1 , ..., v k , ...v n ]<br />
⎢ k k1 ... k kk ... k kn<br />
⎥ ⎢ u k<br />
⎥<br />
⎣ : : ⎦ ⎣ : ⎦ − ⎢<br />
⎣<br />
⎪⎩<br />
k n1 ... k nk ... k nn u n<br />
⎤<br />
f 1<br />
:<br />
f k<br />
⎥<br />
: ⎦<br />
f n<br />
⎫<br />
⎪⎬<br />
= 0<br />
⎪⎭<br />
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