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Capítulo 1 Métodos de residuos ponderados Funciones de prueba ...

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2.4.1. Propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> la matriz K y <strong>de</strong>l vector F<br />

Examinemos algunas <strong>de</strong> las propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong> la matriz K y <strong>de</strong>l vector F.<br />

a) Aditividad <strong>de</strong> la matriz K: esta es una <strong>de</strong> las propieda<strong>de</strong>s más importantes en el método<br />

<strong>de</strong> elementos finitos. Esta propiedad se <strong>de</strong>riva <strong>de</strong> la propiedad que poseen las integrales respecto a<br />

su dominio, es <strong>de</strong>cir<br />

K ij =<br />

∫ 1<br />

0<br />

(<br />

φi,x φ j,x + φ i φ j<br />

)<br />

dx =<br />

=<br />

∫ h<br />

0<br />

∫<br />

( ) 2h<br />

( )<br />

φi,x φ j,x + φ i φ j dx + φi,x φ j,x + φ i φ j dx+<br />

(2.28)<br />

∫ 3h<br />

∫<br />

( ) 1<br />

( )<br />

+ φi,x φ j,x + φ i φ j dx + φi,x φ j,x + φ i φ j dx =<br />

2h 3h<br />

= ∑ ∫<br />

4 ( ) ∑ 4<br />

φi,x φ j,x + φ i φ j dx =<br />

e=1<br />

Ω<br />

e=1 Ke ij<br />

e<br />

∫<br />

en la que <strong>de</strong>nota integración sobre el elemento Ω e . Pero en el interior <strong>de</strong>l elemento (ver ecs.2.8<br />

Ω e<br />

y 2.10) se satisfacen las igualda<strong>de</strong>s φ i = N i y φ j = N j . Entonces, po<strong>de</strong>mos escribir<br />

∫<br />

∫<br />

Kij e = ( )<br />

φi,x φ j,x + φ i φ j dx = (N i,x N j,x + N i N j ) dx (2.29)<br />

Ω e Ω e<br />

representa las componentes <strong>de</strong> la matriz <strong>de</strong> “rigi<strong>de</strong>z” elemental para el elemento Ω e , y en<br />

consecuencia<br />

4∑<br />

K ij = Kij e (2.30)<br />

En forma análoga,<br />

F i =<br />

4∑<br />

e=1<br />

F e<br />

i ,<br />

e=1<br />

h<br />

∫<br />

F i e = f(x) N i dx (2.31)<br />

Ω e<br />

en don<strong>de</strong> Fi<br />

e son las componentes <strong>de</strong>l vector <strong>de</strong> “cargas” para el elemento Ω e y N i son las funciones<br />

elementales <strong>de</strong>finidas en (2.10). Debido a esta propiedad, es posible generar K y F calculando<br />

solamente las matrices K e y F e para un elemento típico Ω e y sumar luego las contribuciones según<br />

las ec.(2.30) y (2.31). Este procedimiento se conoce como ensamble y será elaborado más a<strong>de</strong>lante.<br />

b) La matriz K es ban<strong>de</strong>ada: para el ejemplo planteado, y las funciones <strong>de</strong> interpolación <strong>de</strong><br />

la fig. 4 resulta que φ i y φ j ≠ 0 cuando i = j o cuando i ≠ j con la condición <strong>de</strong> que los elementos<br />

compartan un nudo. Lo mismo suce<strong>de</strong> con las <strong>de</strong>rivadas, por lo que cuando i, j no satisfacen las<br />

condiciones anteriores resulta K ij = 0, lo que origina una matriz que presentará elementos no nulos<br />

en y próximos a la diagonal, zona esta que se conoce como banda <strong>de</strong> la matriz. Fuera <strong>de</strong> la banda<br />

los elementos son nulos. En general, el ancho <strong>de</strong> banda <strong>de</strong>pen<strong>de</strong> <strong>de</strong> la numeración <strong>de</strong> los nodos<br />

por lo <strong>de</strong>be prestarse especial atención a este aspecto.<br />

c) Simetría <strong>de</strong> K: Intercambiando los índices i, j en las expresiones integrales que <strong>de</strong>finen<br />

la matriz <strong>de</strong> rigi<strong>de</strong>z (2.29) , se obtiene el mismo resultado por lo que K ij = K ji , es <strong>de</strong>cir que la<br />

matriz <strong>de</strong> rigi<strong>de</strong>z es simétrica.<br />

Las propieda<strong>de</strong>s <strong>de</strong>scriptas anteriormente son importantes a la hora <strong>de</strong>finir la estrategia <strong>de</strong><br />

cálculo y programación <strong>de</strong>l método.<br />

2.4.2. Descripción global y local <strong>de</strong>l elemento.<br />

Retomemos el problema <strong>de</strong> calcular la contribución <strong>de</strong> cada elemento a: la matriz <strong>de</strong> rigi<strong>de</strong>z K<br />

global <strong>de</strong>l sistema (2.30) y al vector <strong>de</strong> cargas F (2.31).<br />

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