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Capítulo 1 Métodos de residuos ponderados Funciones de prueba ...

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don<strong>de</strong> se ha introducido la matriz B substituta o ¯B (B-barra)<br />

¯B s (ξ, η) = J −1 P (ξ, η) ˆB<br />

Los esfuerzos transversales <strong>de</strong> corte valen<br />

[ ] [<br />

Qx<br />

1 0<br />

Q = = Ghκ<br />

Q y 0 1<br />

Finalmente la energía interna <strong>de</strong> <strong>de</strong>formación resulta<br />

W s = 1 ∫<br />

u T<br />

2<br />

¯B e T s D s ¯Bu e dA<br />

A<br />

= 1 ∫<br />

[<br />

2 uT ˆB Ghκ 0<br />

e T P T (ξ, η) J −T 0 Ghκ<br />

A<br />

= 1 2 uT e K s u e<br />

] [ ]<br />

γx<br />

= D<br />

γ s ¯B s u e<br />

y<br />

]<br />

J −1 P (ξ, η) dA ˆBu e<br />

don<strong>de</strong> K s es la contribución <strong>de</strong>l corte transversal a la matriz <strong>de</strong> rigi<strong>de</strong>z, que se calcula usando<br />

integración numérica estándar como:<br />

∫<br />

[ ]<br />

Ghκ 0<br />

K s = ˆB T P T (ξ, η) J −T J<br />

0 Ghκ<br />

−1 P (ξ, η) dA ˆB<br />

A<br />

o si se escribe en función <strong>de</strong> la matriz substituta ¯B s directamente<br />

∫ [ ]<br />

Ghκ 0<br />

K s = ¯B T s (ξ, η) ¯B<br />

0 Ghκ s (ξ, η) dA<br />

A<br />

8.4. Elementos <strong>de</strong> lámina<br />

El <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> elementos <strong>de</strong> lámina presenta, por lo menos, los mismos problemas que el<br />

<strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> elementos <strong>de</strong> placa. Lo interesante es que habitualmente las soluciones son las mismas,<br />

por lo que en general lo que hay que solucionar son nuevos problemas si los hubiere. Una forma<br />

<strong>de</strong> generar elementos <strong>de</strong> lámina es precisamente tomar un buen elemento <strong>de</strong> placa y agregarle la<br />

contribución membranal. Esto es inmediato en elementos triangulares <strong>de</strong> 3 nodos, que son planos.<br />

Básicamente existen tres aproximaciones para el <strong>de</strong>sarrollo <strong>de</strong> elementos <strong>de</strong> láminas, dos asociados<br />

a las teorías vistas para placas planas y una tercera asociada a la imposición <strong>de</strong> restricciones<br />

cinemáticas en elementos <strong>de</strong> sólido. Tenemos entonces<br />

Elementos basados en la teoría <strong>de</strong> láminas clásica (Love-Kirchhoff)<br />

Elementos que incluyen <strong>de</strong>formaciones transversales <strong>de</strong> corte (Reissner-Mindlin)<br />

Elementos <strong>de</strong> sólido <strong>de</strong>generado, que resultan muy similares a los basados en la teoría <strong>de</strong><br />

Reissner-Mindlin<br />

Algunos características distintivas <strong>de</strong> los teorías <strong>de</strong> láminas respecto a las <strong>de</strong> placas planas es<br />

que:<br />

146<br />

1. Requieren la <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> un sistema coor<strong>de</strong>nado curvilíneo. Habitualmente este sistema<br />

coor<strong>de</strong>nado se particulariza en un sistema cartesiano local (dos ejes sobre el plano tangente a<br />

la lámina y el tercero normal a la lámina) en los puntos <strong>de</strong> integración. Esto <strong>de</strong>be interpretarse<br />

cómo que el sistema coor<strong>de</strong>nado no queda <strong>de</strong>finido en forma explícita en todo el elemento<br />

sino sólo en los puntos <strong>de</strong> integración.

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