Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

68 Controle Direto de Torque Fuzzy
µT0(x)
−3 5
µF1(y) µv1(u)
µT1(x) µF1(y)
µv2(u)
1 9
µv
10
10
µv
50
50
90
90
9
9
130
130
Método para operação AND → Implicação
15
15
Sum
Max
Agregação
min → min
min → min
10
50
10
50
90
130
Fig. 4.5: Representação Gráfica do Procedimento de Inferência.
4.2.6 Estrutura do Controlador Fuzzy
O tipo de estrutura do controlador fuzzy depende do processo sob controle e da qualidade re-
querida. As estruturas diferem significativamente entre eles em relação ao número de entradas e
saídas, ou menos significativamente pelo número de conjuntos fuzzy utilizados para a(s) entrada(s)
e saída(s), pela forma das funções de pertinência, pela forma das regras de controle, pelo tipo de
mecanismo de inferência, e pelo método de defuzzificação utilizado.
90
130