Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

Lista de Figuras
2.1 Forma de Onda Espacial da Força Magnetomotriz Trifásica . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Equivalência entre o Sistema Trifásico e Bifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Projeção do Vetor Espacial da Corrente do Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Relação entre o Sistema de Referência Estacionário e Giratório . . . . . . . . . . . . 13
3.1 Vetor Espacial do Fluxo Concatenado e Corrente do Estator . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Vetor Espacial da Corrente do Estator, do Fluxo Concatenado do Estator e do Rotor . 28
3.3 Inversor de Tensão de Seis pulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4 Vetores Espaciais de Comutação da Tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.5 Lugar Geométrico do Vetor Espacial do Fluxo Concatenado do Estator . . . . . . . . 31
3.6 Vetores Espaciais do Fluxo do Estator nos Setores Um e Dois . . . . . . . . . . . . . 32
3.7 Relação entre � ψs e as Componentesψds, ψqs eψbs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.8 Algoritmo para Identificação do Setor do Vetor Espacial do Fluxo do Estator . . . . . 35
3.9 Esquema de Controle Direto de Torque com Tabela de Chaveamento (ST-DTC). . . . 36
3.10 Histerese para o Fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.11 Histerese para o Torque Eletromagnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.12 Transformação de Coordenadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.13 Diagrama de Blocos da Etapa de Potência. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.14 Inversor Trifásico com Carga em Configuração Estrela . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.15 Inversor Trifásico Simplificado com Carga em Configuração Estrela . . . . . . . . . 43
3.16 Vetor Espacial � U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.17 Vetores de Chaveamento e Vetores de Tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.18 Limiar Para Uma Onda Senoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.19 Componentes do Vetor de Tensão � U ∗ no SetorI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.20 Esquema de Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Espaciais e Orientação
do Fluxo do Estator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.21 Sistema de Referência Alinhado com o Fluxo do Estator. . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.22 Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Espaciais (DTC-SVM) com
Controle de Torque em Malha Fechada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.23 Ângulo de Carga γ ∗ Entre os Vetores Espaciais � ψ ∗ s e � ψr no Sistema de Referência
Estacionário. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.24 Estimador de Fluxo do Estator e Torque Eletromagnético. . . . . . . . . . . . . . . . 58
xvii