Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

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108 Procedimentos para a Simulação Fig. 5.27: Interior do Bloco para o Controle do Torque Eletromagnético. 5.6 Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Es- paciais e Malhas de Controle em Cascata Nesta seção descreveremos os procedimentos que foram adotadas na simulação deste esquema de controle baseados na teoria apresentada no seção 3.6. Na Fig. 5.28 tem-se o esquema de controle implementado no Simulink onde se distinguem os seguintes blocos principais: 1. bloco principal para o controle do torque, 2. bloco principal para o cálculo do fluxo, 3. bloco principal do inversor de dois níveis com modulação por vetores espaciais, 4. bloco principal do MIT, e 5. bloco principal para a estimação do torque eletromagnético e do fluxo. De forma similar ao esquema mostrado na seção 5.3 observa-se a presença de blocos de memoria nas variáveis de realimentação com o finalidade de ter acesso as variáveis de realimentação num tempo anterior antes da ação de controle acontecer. A continuação descreveremos a implementação no Simulink dos blocos presentes na Fig. 5.28, a exceção dos blocos do inversor de dois níveis e do MIT que já foram descritas anteriormente. Na Fig. 5.29 tem-se o interior do bloco para o controle do torque eletromagnético cujas entradas são: 1. velocidade angular de referência do eixo do motor (wrmref), 2. velocidade angular medida no eixo do motor (wrm), e 3. torque eletromagnético estimado (Temest), por outro lado, tem-se o ângulo de carga como única saída. No interior deste bloco tem-se dois controladores PI, um para o controle do torque e outro para o controle do ângulo de carga. O primeiro é o controlador de torque PI que minimiza o erro da velocidade; o torque eletromagnético proporcionado por este controlador será considerado como sendo o torque de referência (Temref). Observa-se também a presença do controlador de ângulo de carga PI que minimiza o erro do torque eletromagnético (Temref-Temest). Na Fig. 5.30 tem-se o interior do bloco para o cálculo do fluxo de referência do estator cujas entradas são o módulo do vetor espacial do fluxo do estator (|PSIs|), e o ângulo do vetor espacial do fluxo do estator que é representado como a soma do ângulo de carga e ângulo do fluxo do rotor (gamma+ang(PSIr)), por outro lado, o vetor espacial do fluxo de referência do estator (PSIsref) calculado é a única saída deste bloco. A finalidade deste bloco é implementar a equação 5.25 para calcular o novo vetor espacial do fluxo do estator que depende do módulo do fluxo do estator, do
5.6 Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Espaciais e Malhas de Controle em Cascata 109 ângulo de carga e do ângulo do fluxo do rotor. �ψ ∗ s = |� ψ ∗ s |cos(γ∗ + � � ψr)+j| � ψ ∗ s |sin(γ∗ + � � ψr) (5.25) Na Fig. 5.31 tem-se o interior do bloco para a geração do vetor espacial da tensão do estator. O objetivo deste bloco é proporcionar uma saída normalizada da magnitude do vetor espacial da tensão do estator, assim como o seu ângulo em relação ao sistema de referência estacionário.
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Abstract This dissertation presents
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Agradecimentos Ao meu orientador, P
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