Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

54 Controle Direto de Torque do Motor de Indução Trifásico
encontram-se na seção 3.3, do mesmo modo a etapa de potência usado neste esquema é o mesmo do
esquema anterior.
3.5.3 Vantagens e Desvantagens
As principais características do DTC-SVM com orientação do fluxo do estator são:
• Controle direto do fluxo e do torque.
• Controle indireto das tensões e correntes do estator.
• Forma de onda do fluxo e da corrente do estator aproximadamente senoidais.
• Pequenas oscilações de torque.
• Alto desempenho dinâmico.
• Frequência de chaveamento constante, através da modulação por vetores espaciais, para o co-
mando das chaves do inversor.
As principais vantagens do DTC-SVM com orientação do fluxo do estator são:
• Baixas oscilações do torque (baixo ripple).
• Frequência de chaveamento constante.
• Menor tempo de resposta do torque.
No entanto, as principais desvantagens são:
• Presença de um bloco para a modulação da tensão.
• Presença de transformação de coordenadas.
• Possíveis problemas durante a partida, em operações de baixa velocidade e durante alterações
na referência do torque.
• Necessidade de estimador de torque e de fluxo (mesmo problema existe no controle vetorial)
• Necessidade da posição exata do fluxo do estator aumentando o custo computacional no uso de
funções trigonométricas.
• Presença de dois controladores PI.
• Necessidade de circuitos de desacoplamento de tensão (necessária em acionadores com fontes
de tensão).