Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

146 Resultados das Simulações
6.5.4 Teste 3
Aplicação de uma variação em degrau na referência de velocidade causando reversão na
rotação: O objetivo deste teste é observar a dinâmica de característica rápida do controle como a
regulação do torque máximo, oscilações indesejadas nas variáveis e linearidade da resposta. Fez-se
a referência de velocidade oscilar abruptamente entre -0.5 p.u. e +0.5 p.u. em torno de -95 rad/s e
+95 rad/s a cada 1.5 segundos como é apresentado na Fig. 6.80, produzindo um degrau de torque na
entrada do controlador. O motor opera em vazio, apenas com a inércia do próprio rotor. O torque
máximo solicitado do motor foi limitado a 1.5 vezes o valor nominal [11.9 N.m] no algoritmo de
controle.
Na Fig. 6.82 observa-se que o torque eletromagnético fica praticamente constante ao longo do
período de mudança de velocidade, apresentando uma resposta rápida. Pode-se ver que o limite de
torque imposto foi observado (aproximadamente 18 N.m). Durante a reversão de sentido de rotação,
o torque se mantém estável e a velocidade decresce linearmente. A Fig. 6.83 mostra a forma da
corrente na fase a do estator, observa-se que a corrente tem um comportamento senoidal.
ω *
rm (rad/s)
ω rm (rad/s)
150
100
50
0
−50
−100
−150
Velocidade Angular de Referência do Rotor
1.5 2 2.5
tempo (s)
3 3.5 4
Fig. 6.80: Velocidade Angular de Referência do Rotorωrm [rad/s].
150
100
50
0
−50
−100
−150
Velocidade Angular do Rotor
1.5 2 2.5
tempo (s)
3 3.5 4
Fig. 6.81: Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s].