Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

More documents

Recommendations

Info

150 Resultados das Simulações I as (A) I ar (A) ω rm (rad/s) |ψ s | (wb) 15 10 5 0 −5 −10 −15 15 10 5 0 −5 −10 −15 175 174 173 172 171 170 169 168 167 166 165 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 Corrente na Fase A do Estator 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 tempo (s) Fig. 6.90: CorrenteIas do Estator [A]. Corrente na Fase A do Rotor 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 tempo (s) Fig. 6.91: CorrenteIar do Rotor [A]. Velocidade Angular do Rotor 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 tempo (s) Fig. 6.92: Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s]. Módulo do Fluxo do Estator 0.95 1 1.05 1.1 tempo (s) 1.15 1.2 1.25 Fig. 6.93: Módulo do Fluxo do Estator [Wb].
6.5 Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Espaciais e Controlador Fuzzy 151 6.5.8 Teste 2 ψ q 0.4 0.3 0.2 0.1 0 −0.1 −0.2 −0.3 Lugar Geométrico do Fluxo do Estator −0.4 −0.4 −0.2 0 ψ d 0.2 0.4 Fig. 6.94: Lugar Geométrico do Fluxo do Estator. Aplicação de uma variação em degrau na referência do torque: O objetivo deste teste é obser- var a capacidade de regulação do controle ante uma variação em degrau no torque, sua estabilidade e tempo de resposta. Com o motor operando em vazio a 90% da velocidade nominal em torno de 170 rad/s, foi aplicado o torque nominal [11.9 N.m] e verifico-se que o torque atinge o valor de referência em aproximadamente 1.30 ms. A Fig. 6.95 até a Fig. 6.98, mostram a aplicação de uma variação em degrau no torque; observa-se que o torque eletromagnético sobe rapidamente e a velocidade diminui ligeiramente menos de 0.1%. Na Fig. 6.98, observa-se a forma da corrente do estator numa das fases; a corrente do estator muda sua amplitude rapidamente com a aplicação do degrau no torque. (N.m) * T em 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 −2 −4 Torque Eletromagnético de Referência 0.985 0.99 0.995 1 1.005 1.01 1.015 1.02 1.025 1.03 tempo (s) Fig. 6.95: Torque Eletromagnético de Referência [N.m].
Page 1 and 2:
Controle Direto de Torque do Motor
Page 3:
COMISSÃO JULGADORA - TESE DE MESTR
Page 7 and 8:
Abstract This dissertation presents
Page 9:
Agradecimentos Ao meu orientador, P
Page 12 and 13:
xii
Page 14 and 15:
xiv SUMÁRIO 3.5 Controle Direto de
Page 16 and 17:
xvi SUMÁRIO
Page 18 and 19:
xviii LISTA DE FIGURAS 4.1 Funçõe
Page 20 and 21:
xx LISTA DE FIGURAS 6.25 Torque Ele
Page 22 and 23:
xxii LISTA DE FIGURAS 6.110Torque E
Page 24 and 25:
xxiv LISTA DE TABELAS
Page 26 and 27:
xxvi GLOSSÁRIO
Page 28 and 29:
xxviii LISTA DE SÍMBOLOS ψds - Fl
Page 30 and 31:
xxx LISTA DE SÍMBOLOS
Page 32 and 33:
xxxii
Page 34 and 35:
2 Introdução apesar do torque apr
Page 36 and 37:
4 Introdução
Page 38 and 39:
6 Modelo em Vetores Espaciais do Mo
Page 40 and 41:
8 Modelo em Vetores Espaciais do Mo
Page 42 and 43:
10 Modelo em Vetores Espaciais do M
Page 44 and 45:
Page 46 and 47:
Page 48 and 49:
Page 50 and 51:
Page 52 and 53:
Page 54 and 55:
Page 56 and 57:
24 Controle Direto de Torque do Mot
Page 58 and 59:
Page 60 and 61:
Page 62 and 63:
Page 64 and 65:
Page 66 and 67:
Page 68 and 69:
Page 70 and 71:
Page 72 and 73:
Page 74 and 75:
Page 76 and 77:
Page 78 and 79:
Page 80 and 81:
Page 82 and 83:
Page 84 and 85:
Page 86 and 87:
Page 88 and 89:
Page 90 and 91:
Page 92 and 93:
Page 94 and 95:
62 Controle Direto de Torque Fuzzy
Page 96 and 97:
Page 98 and 99:
Page 100 and 101:
Page 102 and 103:
Page 104 and 105:
Page 106 and 107:
Page 108 and 109:
Page 110 and 111:
Page 112 and 113:
Page 114 and 115:
Page 116 and 117:
84 Procedimentos para a Simulação
Page 118 and 119:
Page 120 and 121:
Page 122 and 123:
Page 124 and 125:
Page 126 and 127:
Page 128 and 129:
Page 130 and 131:
Page 132 and 133: 100 Procedimentos para a Simulaçã
Page 150 and 151: 118 Resultados das Simulações res
Page 152 and 153: 120 Resultados das Simulações ψ
Page 154 and 155: 122 Resultados das Simulações 6.2
Page 156 and 157: 124 Resultados das Simulações (N.
Page 158 and 159: 126 Resultados das Simulações T e
Page 162 and 163: 130 Resultados das Simulações |ψ
Page 166 and 167: 134 Resultados das Simulações ω
Page 170 and 171: 138 Resultados das Simulações (N.
Page 176 and 177: 144 Resultados das Simulações |ψ
Page 180 and 181: 148 Resultados das Simulações ω
Page 186 and 187: 154 Resultados das Simulações I a
Page 190 and 191: 158 Resultados das Simulações 12.
Page 192 and 193: 160 Resultados das Simulações
Page 194 and 195: 162 Conclusões, Trabalhos Futuros
Page 196 and 197: 164 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS [9
Page 198 and 199: 166 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
show all

Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?