Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

48 Controle Direto de Torque do Motor de Indução Trifásico
Tab. 3.4: Vetores Espaciais de Tensão
Vetor de Tensão de Linha Vetor de
Chaveamento
�S1(100)
Uab
Ucc
Ubc
0
Uca
−Ucc
Tensão
�U1 = 2
√
3Ucc ·e 3
jπ/6
�S2(110) 0 Ucc −Ucc
�U2 = 2
√
3Ucc ·e 3
j3π/6
�S3(010) −Ucc Ucc 0 U3
� = 2
√
3Ucc ·e 3
j5π/6
�S4(011) −Ucc 0 Ucc
�U4 = 2
√
3Ucc ·e 3
j7π/6
�S5(001) 0 −Ucc Ucc
�U5 = 2
√
3Ucc ·e 3
j9π/6
√
3Ucc ·ej11π/6 �S6(101) Ucc −Ucc 0 U6
� = 2
3
�S0(000) 0 0 0 � U0 = 0
�S7(111) 0 0 0 � U7 = 0
Do anterior conclui-se que existem seis vetores de tensão ativos � U1, � U2, � U3, � U4, � U5, � U6 e dois ve-
tores nulos � U0, � U7. Também é possível ter uma representação gráfica dos vetores de tensão ativos
e nulos como mostrado na figura (3.17), observa-se também que o hexágono foi dividido em seis
setores bem definidos.
�U4
�S4(011)
Uca
�S3(010)
�U3
III
�U5
�S5(001)
�S0(000)
�S7(111)
IV
Ubc
II
V
�U0
�S2(110)
I
�U2
� U6
Uab
�U1
�U7 S1(100) �
VI
� S6(101)
Fig. 3.17: Vetores de Chaveamento e Vetores de
Tensão
β
α
�U4
Uca
�U3
�U5
�U0
�U7
Ubc
β
�U ∗
�U2
| � U ∗ | = Ucc
| � U1| = 2 √ 3 Ucc
�U6
Uab
Fig. 3.18: Limiar Para Uma Onda Senoidal
Para conseguir sintetizar uma forma de onda senoidal nas tensões de linha trifásicas, a máxima
amplitude dos vetores espaciais está limitada ao valor do barramento CC (Ucc) formando um círculo
inscrito no hexágono cujo raio éUcc (Fig. 3.18).
Consideremos o vetor tensão � U ∗ a ser sintetizado, este vetor está no setor I (3.19), considera-se
também que para um período de chaveamento suficientemente pequeno, tem-se que:
�U1
α