Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

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xxii LISTA DE FIGURAS 6.110Torque Eletromagnético [N.m] e sua ondulação instantânea no intervalo [1.54, 1.55] para o controlador PI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 6.111Torque Eletromagnético [N.m] e sua ondulação instantânea no intervalo [1.1, 2.0] para o controlador FPIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 6.112Torque Eletromagnético [N.m] e sua ondulação instantânea no intervalo [1.5, 1.6] para o controlador FPIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 6.113Torque Eletromagnético [N.m] e sua ondulação instantânea no intervalo [1.54, 1.55] para o controlador FPIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Lista de Tabelas 3.1 Tabela de Vetores de Chaveamento Otimizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 3.2 Tabela de Vetores de Chaveamento Otimizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.3 Vetores de Chaveamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 3.4 Vetores Espaciais de Tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.1 Base de regras para o cálculo deKp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 4.2 Base de regras para o cálculo deTi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 4.3 Base de regras fuzzy para o cálculo de∆γ ∗ N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 4.4 Base de regras fuzzy para o cálculo deα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Ângulo dos vetores de chaveamento adjacentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 6.1 Medidas de Desempenho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 xxiii
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