Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

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130 Resultados das Simulações |ψ s | (wb) 6.3.2 Teste 2 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 ψ q Módulo do Fluxo do Estator 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 tempo (s) Fig. 6.36: Módulo do Fluxo do Estator [Wb]. 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 −0.1 −0.2 −0.3 −0.4 Lugar Geométrico do Fluxo do Estator −0.5 −0.5 0 ψ d 0.5 Fig. 6.37: Lugar Geométrico do Fluxo do Estator. Aplicação de uma variação em degrau na referência do torque: O objetivo deste teste é obser- var a capacidade de regulação do controle ante uma variação em degrau no torque, sua estabilidade e tempo de resposta. Com o motor operando em vazio a 90% da velocidade nominal em torno de 170 rad/s, foi aplicado o torque nominal [11.9 N.m] e verifico-se que o torque atinge o valor de referência em aproximadamente 2.5 ms. A Fig. 6.38 até a Fig. 6.41, mostram a aplicação de uma variação em degrau no torque; observa-se que o torque eletromagnético sobe rapidamente e a velocidade diminui ligeiramente menos de 0.1%. Na Fig. 6.41, observa-se a forma da corrente do estator numa das fases; a corrente do estator muda sua amplitude rapidamente com a aplicação do degrau no torque.
6.3 Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Espaciais e Orientação do Fluxo do Estator 131 (N.m) * T em T em (N.m) ω rm (rad/s) I as (A) 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 −2 −4 Torque Eletromagnético de Referência 0.985 0.99 0.995 1 1.005 1.01 1.015 1.02 1.025 1.03 tempo (s) Fig. 6.38: Torque Eletromagnético de Referência [N.m]. 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 −2 −4 175 174 173 172 171 170 169 168 167 166 165 15 10 5 0 −5 −10 −15 Torque Eletromagnético 0.985 0.99 0.995 1 1.005 1.01 1.015 1.02 1.025 1.03 tempo (s) Fig. 6.39: Torque Eletromagnético [N.m]. Velocidade Angular do Rotor 0.985 0.99 0.995 1 1.005 1.01 1.015 1.02 1.025 1.03 tempo (s) Fig. 6.40: Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s]. Corrente na Fase A do Estator 0.985 0.99 0.995 1 1.005 1.01 1.015 1.02 1.025 1.03 tempo (s) Fig. 6.41: CorrenteIas do Estator [A].
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