Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

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134 Resultados das Simulações ω * rm (rad/s) ω rm (rad/s) 150 100 50 0 −50 −100 −150 Velocidade Angular de Referência do Rotor 1 1.5 2 2.5 3 3.5 tempo (s) Fig. 6.46: Velocidade Angular de Referência do Rotorωrm [rad/s]. T em (N.m) I as (A) 150 100 50 0 −50 −100 −150 25 20 15 10 5 0 −5 −10 −15 −20 −25 25 20 15 10 5 0 −5 −10 −15 −20 −25 Velocidade Angular do Rotor 1 1.5 2 2.5 3 3.5 tempo (s) Fig. 6.47: Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s]. Torque Eletromagnético 1 1.5 2 2.5 3 3.5 tempo (s) Fig. 6.48: Torque Eletromagnético [N.m]. Corrente na Fase A do Estator 1 1.5 2 2.5 3 3.5 tempo (s) Fig. 6.49: CorrenteIas do Estator [A].
6.4 Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Espaciais e Malhas de Controle em Cascata 135 6.4 Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Es- paciais e Malhas de Controle em Cascata 6.4.1 Teste 1 Aplicação de um perfil na referência do torque: O objetivo deste teste é observar a capacidade de regulação do controle ante uma variação repentina na carga, sua estabilidade e tempo de resposta. Com o motor operando em vazio a 90% da velocidade nominal em torno de 170 rad/s, foi aplicado o torque nominal [11.9 N.m] por 0.25 segundos, logo após foi aplicado um torque de 50% do valor do torque nominal por 0.25 segundos e finalmente foi aplicado novamente o torque nominal por 0.25 segundos. A Fig. 6.50 até a Fig. 6.56, mostram a aplicação do perfil de torque; observa-se que o torque eletromagnético sobe rapidamente e a velocidade diminui ligeiramente menos de 0.1%; quando o torque de carga é removido, a velocidade volta rapidamente ao patamar definido pela referência sem grandes oscilações. Na Fig. 6.52 e Fig. 6.53 observa-se a forma da corrente do estator e do rotor numa das fases; a corrente do estator segue um comportamento senoidal. Na Fig. 6.55 e Fig. 6.56 tem-se que o módulo de fluxo se mantém constante durante a aplicação do perfil de torque, esse mesmo comportamento pode ser confirmado no lugar geométrico do fluxo. (N.m) * T em 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 −2 −4 Torque Eletromagnético de Referência 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 tempo (s) Fig. 6.50: Torque Eletromagnético de Referência [N.m].
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Abstract This dissertation presents
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Agradecimentos Ao meu orientador, P
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