Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

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106 Procedimentos para a Simulação Fig. 5.24: Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Espaciais e Orientação do Fluxo do Estator.
5.5 Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Espaciais e Orientação do Fluxo do Estator 107 q usq β usd θψs d α q β d |�us| θ |�us| Fig. 5.25: Sistema de Referência Arbitrário em Relação à fase a do MIT. θψs α q β θψs θψ +θ Na Fig. 5.26 tem-se o interior do bloco para o controle do fluxo do estator, cujas entradas são o módulo do fluxo de referência (PSIsref) e o vetor espacial do fluxo estimado (PSIsest), entanto que, as saídas são a componente do eixo real da tensão do estator no sistema de referência orientado com fluxo do estator (Usde) e o ângulo do vetor espacial do fluxo do estator no sistema de referência estacionário (θψs). A função deste bloco é determinar a tensão do estator (a componente do eixo real no sistema de referência orientado com o fluxo do estator) necessária para minimizar o erro o fluxo através de um controlador PI, e calcular o ângulo do vetor espacial do fluxo estimado. Fig. 5.26: Interior do Bloco para o Controle do Fluxo do Estator. Na Fig. 5.27 tem-se o interior do bloco para o controle do torque eletromagnético, cujas entradas são: 1. velocidade angular de referência do eixo do motor (wrmref), 2. torque eletromagnético estimado (Temest), e 3. velocidade angular do eixo do motor (wrm), entanto que, a saída é a componente do eixo imaginário da tensão do estator no sistema de referência orientado com fluxo do estator (Usqe). O controlador PI da velocidade determina o torque eletromagnético de referência e o controlador PI do torque determina a tensão do estator (a componente do eixo imaginário no sistema de referência orientado com o fluxo do estator) que minimiza o erro do torque. d α
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Abstract This dissertation presents
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Agradecimentos Ao meu orientador, P
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