Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

96 Procedimentos para a Simulação
saída é a tensão trifásica (Vabc) necessária a ser aplicada no MIT para minimizar o erro do torque e
do fluxo. Neste bloco foram implementadas os comparadores de histerese de dois e de três níveis a
partir de blocos de relay, seguidamente temos uma tabela com três entradas as quais são: 1. setor
do fluxo concatenado do estator, 2. Nível do torque eletromagnético -1,0,1 que será representado
por seu equivalente 0,1,2 pelo fato de não permitir indices negativos nesta tabela e 3. Nível do fluxo
concatenado do estator 0,1. A saída desta tabela proporciona os oito vetores de chaveamento que são
possíveis com as três chaves superiores, entanto que, o estado das chaves inferiores serão comple-
mentares as chaves superiores.
Na Fig. 5.11 tem-se o interior do bloco para o cálculo do setor do fluxo concatenado do estator,
cuja entrada é o fluxo concatenado do estator e as saídas são o módulo e o setor do fluxo do estator.
Na Fig. 5.12 tem-se o interior do bloco para a estimação do torque eletromagnético e do fluxo do
estator, cujas entradas são a tensão do estator (Vs−qd) e a corrente do estator (Is−qd), por outro lado,
as saídas são o torque eletromagnético estimado (Temest) e o fluxo estimado do estator (PSIsest).
Fig. 5.11: Interior do Bloco para o Cálculo do Setor do Fluxo Concatenado do Estator.