Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp
Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp
Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
6.5 <strong>Controle</strong> <strong>Direto</strong> <strong>de</strong> <strong>Torque</strong> com Modulação por Vetores Espaciais e Controla<strong>do</strong>r Fuzzy 149<br />
6.5.6 DTC-SVM com Controla<strong>do</strong>r Fuzzy Tipo PI Autoajustável<br />
6.5.7 Teste 1<br />
Aplicação <strong>de</strong> um perfil na referência <strong>do</strong> torque: O objetivo <strong>de</strong>ste teste é observar a capacida<strong>de</strong><br />
<strong>de</strong> regulação <strong>do</strong> controle ante uma variação repentina na carga, sua estabilida<strong>de</strong> e tempo <strong>de</strong> resposta.<br />
Com o motor operan<strong>do</strong> em vazio a 90% da velocida<strong>de</strong> nominal em torno <strong>de</strong> 170 rad/s, foi aplica<strong>do</strong><br />
o torque nominal [11.9 N.m] por 0.25 segun<strong>do</strong>s, logo após foi aplica<strong>do</strong> um torque <strong>de</strong> 50% <strong>do</strong> valor<br />
<strong>do</strong> torque nominal por 0.25 segun<strong>do</strong>s e finalmente foi aplica<strong>do</strong> novamente o torque nominal por 0.25<br />
segun<strong>do</strong>s.<br />
A Fig. 6.88 até a Fig. 6.94, mostram a aplicação <strong>do</strong> perfil <strong>de</strong> torque; observa-se que o torque<br />
eletromagnético sobe rapidamente e a velocida<strong>de</strong> diminui ligeiramente menos <strong>de</strong> 0.1%; quan<strong>do</strong> o<br />
torque <strong>de</strong> carga é removi<strong>do</strong>, a velocida<strong>de</strong> volta rapidamente ao patamar <strong>de</strong>fini<strong>do</strong> pela referência sem<br />
gran<strong>de</strong>s oscilações.<br />
Na Fig. 6.90 e Fig. 6.91 observa-se a forma da corrente <strong>do</strong> estator e <strong>do</strong> rotor numa das fases; a<br />
corrente <strong>do</strong> estator segue um comportamento senoidal.<br />
Na Fig. 6.93 e Fig. 6.94 tem-se que o módulo <strong>de</strong> fluxo se mantém constante durante a aplicação<br />
<strong>do</strong> perfil <strong>de</strong> torque, esse mesmo comportamento po<strong>de</strong> ser confirma<strong>do</strong> no lugar geométrico <strong>do</strong> fluxo.<br />
(N.m)<br />
*<br />
T<br />
em<br />
T em (N.m)<br />
18<br />
16<br />
14<br />
12<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
0<br />
−2<br />
−4<br />
<strong>Torque</strong> Eletromagnético <strong>de</strong> Referência<br />
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8<br />
tempo (s)<br />
Fig. 6.88: <strong>Torque</strong> Eletromagnético <strong>de</strong> Referência [N.m].<br />
18<br />
16<br />
14<br />
12<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
0<br />
−2<br />
−4<br />
<strong>Torque</strong> Eletromagnético<br />
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8<br />
tempo (s)<br />
Fig. 6.89: <strong>Torque</strong> Eletromagnético [N.m].